第二天天未亮，明军就开始了继续行军的准备。
靳统武在龙川江驿留下了所有辎重和马匹，还留了两个队战兵和不少辅兵继续加固江边的简易阵地。
靳统武告诉朱由榔，这是为了防止清军小股部队绕过大路，趁乱占据龙江驿切断吊桥。一旦吊桥被切断，我军就会被彻底堵在大山里，十分被动。
安排妥当后，天威营两千五百人轻装启程，继续向永昌进军。
由于留下了辎重和马匹，部队后面的路程就走得轻松多了，不过队伍里气氛却开始凝重起来，每个人似乎都知道，恐怕马上就会有一场大战要打。
一个多时辰后，大部队前进了二十余里，正当靳统武打算让部队停下休整时，前方忽然一阵骚动，原来有哨探回来汇报。
“回禀陛下、靳帅……小的在前方七八里，遇到了晋王的哨探，晋王……晋王领兵六千余，已抵达磨盘山。”
这哨探来回奔行十五六里山路，已累得汗流浃背，上气不接下气。
靳统武让这哨探喝了口水，等他稍作平复，又继续仔细询问了更多的细节。哨探回禀后，靳统武迅速作出判断：李定国所设的埋伏圈，就在磨盘山。
“陛下请看，晋王的哨探部队到了此处，就不再向前搜索，而是选择留在这几个山头附近游弋。这是在遮蔽战场。晋王必是准备在磨盘山附近设伏无疑了。”
靳统武拿起树枝，在地上画了个简单的地形图，向皇帝解释道。
朱由榔点头表示赞同，心中暗暗庆幸：“历史没有发生改变。”
“请靳将军下令，火速增援晋王。”
“末将遵命！”
靳统武领了命令，站起身向诸队都司、千总、把总下达了准备急行军的命令。朱由榔注意到所有的战兵都卸下了装备盔甲，交给了身边的辅兵。
“兄弟，一会跟上呀，没有武器盔甲可杀不了鞑子。”
“没问题兄弟，都交给我了。您一会可要替我多杀几个。”
“好嘞！”
天威营都是久经战阵的老兵，不少还参加过桂林之战、衡阳之战等大型战役。听说大战将至，大部分士兵并没有怯战，而是在队官们的指挥下开始准备。
不多时，靳将军见士兵们已经准备妥当，便下达了急行军的命令。
“全速前进。”
全军由战兵轻装开路，背着盔甲和武器的辅兵紧接其后，开始向磨盘山方向急行军。
“陛下，前方即将大战，末将恐不能时时维护陛下周全。是否由末将派一队士兵，保护陛下先回龙川江驿？”靳统武低声向朱由榔提议道。
“临阵退缩，岂有此理？”
朱由榔拔出随身佩剑，站到路旁的一颗大石上，向陆续出发的将士们大声鼓劲。
“将士们，敌在磨盘山，前进！”
“杀鞑子，杀鞑子……”天威营士兵们士气如虹，纷纷大声应和。
全军在山林间又急行好几里，路上已遇到好几波晋王哨探，战场已越来越近。
忽然山间一片噼里啪啦的枪声响起，紧接着又是数发沉闷的巨响传来。
“打起来了！”
朱由榔一边保持前进的步伐，一边暗暗握紧了身边的佩剑，不禁紧张得有些颤抖。
“不要惊慌，保持前进。”
“兄弟们，注意保持体力。”
各队的千总、把总们不断提醒着手下的士兵。
枪炮声越来越近了，朱由榔甚至已隐约可以听见双方厮杀的声音。
“报……，回禀靳帅，前方军情紧急，晋王令我军全速增援，”前方又有一使者赶来向靳统武传令。
使者脸上神色慌张，似乎是前方战事十分不利。
“怎么回事？”靳统武大惊失色，连忙问道。
“据说有人忽然叛逃，让敌军有了戒备。广昌侯，泰安伯等伏兵挨了几炮，死伤惨重，只得提前发起了强攻。此时双方正在混战。”
“他奶奶的”，靳统武气得七窍生烟，“呛”的一声抽出佩剑，大声喝道，“全军披甲，准备战斗。”
靳统武带着亲兵，率先登上山头，漫山遍野都是士兵在混战。
只见五六里长的山道上，几十股双方士兵相互切割，又相互包围，已分不清哪里才是主要战线。
很多战斗已经不限于山道，两边的密林、草丛，甚至是悬崖边上，都有双方士兵在激战。
“兄弟们，向前进攻。”
靳统武见山道非常狭小，排兵布阵已经没有了意义，只有凭一股蛮劲猪突猛进，或许还有获胜的希望。
此时天威营不少披甲已经陆续赶到，于是五六人结成一排，以密集阵型沿着山道向下发起猛攻。
“杀呀！！”
“杀鞑子啊！”
天威营的第一个步队首先撞上了一个四五十个明清士兵对峙的战团。
此时已经激战了有小半个时辰，双方士兵相当疲惫。天威营的生力军到后，接过了战线，原本厮杀的明军士兵便逐渐脱身出来，大口大口的喘着气，坐到一边休息。
很快，拥有体力优势的第一个步队就突破了这股清军防线，继续向前突进。第一个步队连续突破了两小股清军后，体力开始下降，推进也慢了下来。
“第一队原地休息，第二队上。”靳统武将后续赶到的士兵，又组成了第二支步队，再次发起进攻。
这个战术十分奏效，每次进攻，都能解放出十几个，几十个明军。他们经过休息后，将会成为新的冲击力量。
“呜……”
一阵号角声响起，朱由榔抬头看去，只见另一个山头上旌旗挥舞，似在传达着各种命令。
飘扬的旌旗上，正是大大的“晋王李”三个大字。
“平阳侯终于赶到了”
一直在山头督战的李定国，此时长长地松了一口气，心中暗道：“天不亡我李定国也！”
原来李定国率部入山后，便在漫长的山道边上，设了三道埋伏。由窦名望、高文贵、王玺各领精兵两千，精心准备了火雷、木栅等，埋伏在山道两边的密林草丛之中。
吴三桂渡河之后，以为李定国已逃窜，近处不会有明兵，因此摆了个长蛇阵急行军追击。
一开始明军伏击进行得很顺利，清军大队人马也已进了埋伏圈，只等吴三桂标营进入，三道埋伏便可同时收网。
哪知忽有一人不知从何处跑出，赶到吴三桂军前投降，将明军的伏击计划和盘托出。
吴三桂大惊，马上通令全军戒备，并命令标营用火枪、大炮向山道两边的密林草丛猛射，让明军损失惨重。
无奈之下，窦名望、高文贵等只得下令提前出击。于是双方便沿着山道形成了大混战。
虽然李定国用兵如神，但无奈山道实在太过狭窄，双方士兵犬牙交错，混乱不堪。
明明知道哪里急需增援，但派出的预备队还没到指定地点，就被其他清兵粘住，强如李定国也只能眼看着双方陷入毫无技术含量的绞杀之中。
正当他无计可施时，后方传来靳统武即将率部赶到的消息，让他惊喜不已。此时见靳统武已加入战斗，便立即传令用旗语向全军通报，明军顿时士气大振。
明清双方的战斗大致形成了类似千层饼的层叠分布：
最上面的一层，是李定国的预备队和靳统武部；
第二层是清军前锋部队，由固山额真沙里布亲自督战；
第三层是明军武靖侯王玺部；
第四层是清军中军，由赵良栋等率领，梅勒章京多波罗等八旗将领督战；
第五层是明军广昌侯高文贵部；
第六层是清军中军和后军的一部分，由祖泽润、干图、扎喀纳等率领；
第七层是泰安伯窦名望部；
最后一层是吴三桂标营，还有后续赶来的后卫、辎重队等。
每一层又互相渗透，形成几十个大小不一的战场，各自攻杀。