刘邦先是推翻暴秦统治，接着又与项羽楚汉相争，争霸天下。王图霸业要不畏艰险，一步一步扎扎实实走出来，是为《易经》六十四卦的第十卦，履卦。
履，甲骨文字形为人下有足，足下有一短横，形指为鞋子，本义为动词，用脚踩踏的意思。
《说文》中则解释说：履，足所依也。履，就是鞋子。穿上鞋子，方便走路，于是引申出行动、实践的意思。
《象》曰：上天下泽，履；君子以辩上下，定民志。上天下泽，尊卑有别，履卦。君子应依礼明辨上下名分，使老百姓遵章守制。
履卦的卦辞是：履虎尾，不咥人，亨。如果谨守位份，就算踩着了老虎的尾巴，老虎也不会咬人，顺利。
履卦六爻的爻辞分别是：
初九：素履，往无咎。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
六三：眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶；武人为于大君。
九四：履虎尾，愬愬，终吉。
九五：夬履，贞厉。
上九：视履考祥，其旋元吉。
履卦六爻讲述了西汉名相萧何起于微末之间，伴君如伴虎的故事。萧何（卒于公元前193年），沛县丰邑（今江苏丰县）人，西汉开国功臣、汉初三杰之一。萧何通晓律文且执法公平，早年入仕秦朝，做了沛县的主吏掾。他是刘邦的老乡和好朋友，刘邦还是平民的时候，萧何就多次帮助过他。陈胜起义后，萧何“素履”，辅佐刘邦起义，帮助他处理各类政务。刘邦进入咸阳后，大部分将领都跑进秦朝国库争抢金银财帛，萧何却“履道坦坦”。他没有去争抢财宝，而是进入秦宫，把秦朝历代丞相和御史掌管的法律诏令、地图文册和户籍档案这些文献资料保藏起来。萧何收藏的这些档案文献，帮助刘邦详细地了解到全天下的雄关险塞，户籍情况，各地差异和民众疾苦等问题，为他建立和巩固西汉政权起到了很大作用。当项羽背信弃约改立刘邦为汉王时，刘邦非常生气，一度想直接和项羽翻脸。萧何却建议刘邦“幽人贞吉”。他对刘邦说：我们的兵士没有项羽的多，如果和他打仗一定会失败，失败了就会死，到偏远的汉中为王虽然不好，但不是比死好些吗？刘邦这才清醒过来，他就任汉中王后，任命萧何为丞相。
刘邦在去汉中的路上，按照张良的建议把通往巴蜀的栈道全部烧毁。蜀道崎岖难行，古今闻名。诗仙李白曾做诗云：噫吁嚱，危乎高哉！蜀道之难，难于上青天！这里山势高危，河川激荡，就连善于高飞的黄鹤也飞不了这么高，就连擅长攀援的猿猱也翻越不过去。
烧掉栈道，可以阻绝往来交通，有效地防范其他诸侯暗中偷袭，同时借这个举动表明他没有东进之意，以免项羽心生顾忌，“咥人，凶”。但是，很多将士想念江南故乡，不愿到穷山僻壤定居，于是纷纷当起了逃兵。在一个月夜，萧何忽然骑着马，不告而别了。哨兵赶紧向刘邦报告说：丞相萧何也跑了。刘邦闻言大怒，好像失去了左右手一样。不料过了一两天后，萧何忽然回来了。刘邦又是生气又是开心，忍不住骂萧何说：你为什么要逃跑？萧何回答说：我不敢逃跑，我只是去追赶逃跑的人。原来他一直觉得韩信是人才，如果刘邦想要争夺天下，就必须重用他，这才不顾一切，月夜追韩信。刘邦于是登台拜将，任命韩信为大将。“武人为于大君”，韩信善于指挥大兵团作战，为刘邦建立汉朝立下不世战功。
刘邦率领大军在外与项羽争霸时，萧何以丞相的身份留守大后方，负责镇守巴蜀，安抚百姓，并为前方部队提供粮草。在此期间，刘邦多次派遣使者来慰劳萧何。萧何有一个门客名叫鲍生，察觉到大事不妙。公元前204年，他找到萧何说：“大王在外征战，却屡屡派人来慰劳您，这是在怀疑您啊。建议您把能够打仗的子孙兄弟派到前线去，大王将会更加信任您。”萧何闻言“愬愬”，赶紧采纳了鲍生的计策，刘邦很高兴。
汉朝建立后，刘邦论功行赏，认为萧何的功劳最大，封他为酂侯，任相国，给予的食邑也最多。刘邦还特许萧何可以带剑穿鞋上殿，上朝时无需依据礼仪小步快走。
萧何受到的恩宠一时无两，但是好景不长。
不久，韩信和英布相继谋反。刘邦亲自领军讨伐时，又多次派遣使者来慰问萧何。萧何深知自己“夬履，贞厉”，兢兢业业尽职尽责尽本分之余，个人威望也变得越来越高，已为刘邦所忌。无奈之下，他只好自污名节，以低价广买田地，一副贪财的模样。实际上，他购买的土地都在偏远的地方，他自己居住的宅邸甚至没有建造围墙。
刘邦回到长安后，有老百姓们拦路告御状，控诉萧何的罪行。刘邦把这些控诉信一股脑交给萧何，笑着说：你这个当相国的，竟然侵占百姓的财产为自己谋利，你自己去向民众谢罪吧。饶是如此，萧何还是一度锒铛入狱，甚至被上了刑具。只不过没关几天，刘邦还是把他放了出来，官职、爵位一样没少。
萧何为人谦恭谨慎，视履考祥，他的一生善始善终。公元前193年，刘邦死后第三年，萧何也去世了。他没有为后代留下多少遗产，却留下了一句千古流传的遗言：“後世贤，师吾俭；不贤，毋为势家所夺。”我的后代子孙如果贤德，可以学习我的俭朴作风。他们如果没用，这样的房产不会被权贵抢夺，他们也就有了安身之所。