周襄王十五年，晋惠公十四年，即公元前637年。
晋惠公（夷吾）生病了，已经不能上朝办理国家大事了。世子圉（yu）得到消息后，就私自逃回来了。
世子圉自秦国逃回到晋国，见到父亲晋惠公。晋惠公大喜，说：“我已经生病很久了，正愁无人托付后事，如今我儿逃脱樊笼，又回来继承君位，我可以瞑目了（今吾子得脱樊笼，复还储位，吾心安矣）。”
注：【樊笼：关鸟兽的笼子，比喻受束缚而不自由的境地】
当年九月，晋惠公病重（病笃），托孤于吕省（吕饴甥）、郤芮（xi rui）二人，让他俩辅佐子圉，说：“不用过多地考虑公室的其他众公子，他们都不足为虑，只是要特别提防重耳。
注：【托孤：临终前，委托他人照顾遗留的子女】
吕、郤二人，磕头接受命令（顿首受命）。
当晚，晋惠公薨，在位14年，即公元前650年-公元前637年在位。太子圉主丧即位，史称晋怀公。
晋怀公（圉）担心重耳在国外形成势力发动反攻，于是就发布命令：“凡是晋国臣子跟随重耳流亡的，有亲属或相关亲戚（因亲及亲），限三个月内都要召回来。在三个月期限回来的，官复原职，既往不咎。如若过期还没有回来的，开除公职，判处死刑。父子兄弟无视这条命令、不积极行动召唤的，一样判处死刑（禄藉除名，丹书注死。父子兄弟坐视不召者，并死不赦）。”
老国舅狐突的两个儿子狐毛、狐偃，都跟随重耳在秦国。
郤芮私下里劝狐突写信召回二子回国。
狐突再三不肯，郤芮就对晋怀公说：“二狐有将相之才，如今追随重耳，如虎添翼，狐突不肯召回，他的心思不轨，主公应该亲自找他谈话。”
晋怀公派人召狐突，狐突就和家人诀别，来见晋怀公。
对晋怀公说：“老臣已经老了，有病不能再为国工作了，不知道宣召我有什么事吗（老臣病废在家，不知道宣召何言）？”
晋怀公说：“狐毛、狐偃在外国，老国舅依照布告写家书召唤他们回来吗？”
狐突说：“没有。”
晋怀公说：“我已经发布命令，‘过期不至者，罪及亲党’，老国舅难道不知道吗？”
狐突回答说：“我的俩儿子已跟随重耳（委质重耳），不是一天两天了，忠臣侍奉君主，至死都不能有二心，就像在朝堂的大臣对待君主的忠诚一样。即便是俩儿子逃回来了，我也将会数落他不能忠于主人的罪状，而后把他杀死在家庙前，这怎么能够召回来呢（忠臣事君，有死无二。二子之忠于重耳，犹在朝诸臣之忠于君也，即使逃归，臣犹将数其不忠，戮于家庙，况召之乎）？”
晋怀公大怒，喝令两个力士用刀架在狐突的脖子上，对他说：“如果你的两个儿子能够回来，就免你一死。”于是就把文件放在狐突的面前，郤芮抓着他的手，让他签字（因索简置突前，郤芮执其手，使书之）。
狐突大声叫嚷：“放开我的手，我自己写（勿执我手，我当自书）。”
于是大笔写下“子无二父，臣无二君”八个大字。
晋怀公大怒：“你就不怕死吗？”
狐突说：“为子不孝，为臣不忠，那是我老臣所惧怕的。若说死，那是臣子的常事，有何俱焉？”
伸出脖子，坦然接受处罚。
晋怀公命令在闹市区将狐突斩首。
太史郭偃看见狐突的尸首，叹道：“君主刚刚嗣位，德行还比不上匹夫，就诛杀老臣，他很快就完犊子了！”
当天就请病假，不上班了。
狐氏家中的仆人，急忙逃奔秦国，汇报给狐毛、狐偃兄弟这个噩耗。
狐毛、狐偃兄弟在秦国得知父亲狐突被子圉所害，捶胸大哭。
赵衰、臼季等都来慰问。
赵衰说：“人死不能复生，悲伤也解决不了问题。还是去找公子，商量一下先把君位夺回来这件大事吧。”
众人一同来见公子重耳。
狐毛、狐偃说：“惠公已薨，子圉即位了，凡是晋国臣子追随您流亡在外的，限期召回，如果不回去的，连累亲属一起受罚。子圉怪罪我父亲不把我二人召回，就把我父亲杀害了。”
说罢，悲痛又涌上心头，嚎啕大哭。
重耳说：“二位舅舅不必过于悲伤，我归国复位那天，就为你父亲报仇。”
随即驾车来见秦穆公，述说了晋国发生的事。
秦穆公说：“这是老天要把晋国交给公子啊，机不可失，我亲自给你办这件事（寡人当身任之）。”
赵衰代替公子回答说：“您若要帮助公子重耳，最好赶快做打算（君若庇荫重耳，幸速图之）；如果等到子圉正式即位（改元告庙），君臣名分已定，恐怕动摇他就不容易了。”
注：1.【庇荫：遮住阳光，比喻尊长照顾或祖宗保佑】
2.【改元：君主、王朝更改年号，每一个年号开始的一年称‘元年’。告庙，古代天子或诸侯出巡、改元或遇兵戎等重大事件而祭告祖庙】
秦穆公赞同他这一观点。
重耳告辞，回到甥馆，刚坐下，门官通报：“晋国有人来到此处，说有机密事，求见公子。”
注：【甥馆：指入赘女婿的住处】
公子请他进来，问其姓名，来人拜见，说：“我是晋大夫栾枝的儿子栾盾。因为新君性情多猜忌，以杀立威，百姓胥怨，群臣不服，父亲特意派我来私下里向公子传送情意（臣父特遣盾私送款于公子）。子圉心腹只有吕省（吕饴甥）、郤芮二人。旧臣郤步扬、韩简等一般老臣，都被疏远了，没被重用，也不足为虑。我父亲已约会郤溱（qin）、舟之侨等人，聚集家丁，只等公子到来，便为内应。”
注：【栾枝，姬姓，栾氏，名枝，谥贞，又被称为栾贞子，是栾共叔之子，晋靖侯之孙栾宾的孙子。春秋时期晋国下将军，后为上将军。】
重耳大喜，同栾盾约定，明年年初，在黄河边上汇合（以明年岁首为期，决至河上）。
重耳对天祷祝，以蓍草布筮（可能就像抽签那样的算卦），得到《泰卦》六爻安静。重耳疑惑，找来狐偃，看看是吉是凶。
狐偃祝贺说：“这是为天地配享，小往大来，上吉之兆。公子此行，不但得国，还有主盟的缘分。”
重耳就把栾盾的计划告诉了狐偃，狐偃说：“公子明天就请求秦公发兵，事不宜迟。”
重耳次日又入朝拜见秦穆公，穆公没等他说话，就说：“我知道你急于归国，恐怕我手下的官员办事不力，我亲自送你到黄河边上吧。”
重耳拜谢。
丕豹听说秦穆公将要送重耳归国，愿意做前部先锋，穆公同意了。
注：【丕豹：晋国大夫丕郑的儿子，丕郑被晋惠公杀害后逃奔秦国，成为秦国大夫。因晋国杀父之恨而一心劝说秦穆公攻打晋国。】
太史选择吉日，在冬十二月出发。
提前三天，穆公设宴，在九龙山为公子重耳饯行，赠白璧十双，良马百匹，粮草器物，各自齐备。赠赵衰等九人，各白璧一双，马四匹，重耳君臣再拜称谢。
注：【九龙山：陕西省宝鸡市陈仓区坪头镇。九龙山集奇、秀、险、峻于一体，九龙八景独秀关陇】
出发当天，秦穆公统帅百里奚、繇余、公子絷、公孙枝、丕豹等，率领兵车四百乘，送公子重耳离开了雍州城，望东进发，秦世子与重耳关系很好，依依不舍，直送到渭阳，垂泪而别。
注：1.【雍州城：陕西宝鸡凤翔区境内。雍城是东周时代秦国国都，自秦德公的公元前677年至秦献公的公元前383年定都在此，建都达294年】
2.【渭阳：陕西省咸阳市，渭水之北；舅父的代称，《诗.秦风.渭阳》：‘我送舅氏，曰至渭阳。’朱熹集传：‘舅氏，秦康公之舅，晋公子重耳也。出亡在外，穆公召而纳之。时康公为太子，送之渭阳而作此诗。’后因以‘渭阳’为表示甥舅情谊之典】
诗曰：
猛将精兵似虎狼，共扶公子立边疆。
怀公空自诛狐突，只手安能掩太阳？
这是发生在公元前637年冬的事。