公元前685年（鲁庄公十二年）春二月，也就是齐国公孙无知元年，众官员都来到朝堂祝贺公孙无知元年的新年伊始，为啥没称公孙无知为齐什么公呢？是因为之后被杀了，没有进入宗庙的资格，所谓什么公啊、王啊、帝呀什么的，都是后世的人祭祀时给起的称号，也叫庙号。比如郑庄公、齐桓公、汉武帝、清高宗等。
齐国众官员来到朝廷一看，嘿，好嘛，连称、管至父这俩人趾高气扬、颐气指使，简直把自己当成太上皇了，你不就是推翻了齐襄公，把公孙无知扶立当了君主吗，至于这么傲慢吗？众官员都心里不舒服，满腹怨气。
大夫雍廪知道众人都不服气，就撒了个谎，说：“最近从鲁国传来消息，公子纠马上就率领鲁国的军队来攻打齐国，你们都听说了吗？”大家都说不知道呀。
散会后，众官员都来到雍廪家里，询问公子纠率兵攻打齐国的事情。
雍廪说：“我们现在屈膝低头臣服在逆贼的手下，憋屈死了，如果诸位能齐心协力，共同铲除篡逆的贼子，扶立先君（齐僖公）的儿子，这岂不是正义之举（廪之屈膝，宁无人心？正欲委曲以图事耳！诸君若能相助，共除弑逆之贼，复立先君子，岂非义举）？”
大夫东郭牙问：“这事儿该怎么办呢？”
雍廪说：“齐国现在有一个德高望重的人，就是高傒（高敬仲），他的家族受过周王室的册封，世代都在齐国为官，向来很有领导力，民众都很信服。连称、管至父这两个贼子想要得到他的一言半句的美言，他们都得像获得圣旨一样烧高香了，可惜人家根本不搭理他俩。现在，我们如果能够请求高敬仲出面，置酒设宴招待二贼，必然欣然赴宴，然后我们就以公子纠进兵前来讨伐的消息，当面告诉公孙无知，他愚蠢还胆小，必然凑过来同我们商议对策，那时突然拔刀刺杀，谁还敢前来相救？然后举火为号，关闭府门再诛杀二贼，这件事就成了（高敬仲，国之世臣，素有才望，为人信服。连、管二贼得其片言奖借，重于千钧，恨不能耳。诚使敬仲置酒，以招二贼，必欣然往赴。吾伪以子纠兵信，面启公孙，彼愚而无勇，俟其相就，卒然刺之，谁为救者？然后举火为号，阖门而诛二贼，易如反掌）。”
注：1.【兵信：指公子纠起兵的信息。】
2.【高敬仲，国之世臣：齐国上卿，名傒，字敬仲。齐（姜）太公六世孙。文公赤生公子高，高傒乃公子高之孙，以祖父名为氏。世代为齐国上卿。】
众官员赞同。
高傒按照计划邀请连称、管至父二人到家里喝酒吃饭，二人欣然如期而至。
高傒举杯对二人说：“先君（齐襄公）的所作所为太有失体统了，我也曾忧虑国家的前程。现在有幸你俩扶立新的君主，我也可以守住家园安度晚年了。由于身体不好，没能去朝廷上班报道，今天幸好身体康复，薄酒素菜，请来二位相聚小酌，感谢感谢，还望二位能提携一下我的儿孙啊（先君行多失德，老夫日虞国之丧亡。今幸大夫援立新君，老夫亦获守家庙，向因老病，不与朝班，今幸贱体稍康，特治一酌，以报私恩，兼以子孙为托）！”
连称与管至父受宠若惊，连声谦让，高傒也喝高兴了，命令家人把所有大门都锁上，不喝到尽兴，谁都不许走。并提前偷偷告诉家人，不许与外界通信，直到城中起火，再来报告。
却说雍廪怀揣匕首前往宫中求见公孙无知，汇报说：“公子纠率领鲁国军队，马上就杀到国内了，现在应该咋办呢？”
无知问：“国舅（连称）在哪里呢？”
雍廪回答：“国舅与管大夫去郊外喝酒去了，还没喝完。现在文武百官都聚集在朝堂中，专门等候主公来商议迎敌方案呢。”
无知信以为真，来到朝堂，众官员一拥而上，雍廪拔出匕首，在背后刺杀公孙无知，血流满地，毙命。
公孙无知坐上君位，才一个多月，哀哉！
连夫人听到消息后，自缢而死。
史官诗云：
只因无宠间襄公，谁料无知宠不终？
一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宫！
当时雍廪教人在朝堂外放起一把大火，烟透云霄。
高溪得到家人报告，起身对连、管二人说：“我去趟厕所，你俩继续喝哦。”
然后命令埋伏的武士一起涌出，把连、管二人砍成肉酱。
雍廪和众官员，陆续来到高府，共同商议，将二人心肝剖出，祭奠襄公。一面派人去姑棼（山东博兴县）的离宫，迎回齐襄公的尸体，重新殡殓。一面派人去鲁国迎接公子纠归国为君。
鲁庄公得到消息，大喜，就要派兵护送公子纠回国即位。
大夫施伯阻谏说：“齐鲁两国实力差不多，齐国现在没有君主，对于咱鲁国来说，是个好事。请先别着急，等等看，看看还有什么变故。”
鲁庄公犹豫不定。
当时文姜由于哥哥齐襄公被杀，就从祝丘（山东郯城县东北禹王城，春秋时期是鲁国的地盘）回到了鲁国都成曲阜，天天劝说儿子鲁庄公出兵讨伐齐国，要把公孙无知捉拿问罪，为哥哥报仇，等到听说无知被杀，齐国要迎接公子纠做君主，非常高兴，就催促鲁庄公赶快启程。
鲁庄公听从母亲的话，亲自率领三百辆战车的军队，任命曹沫为大将，秦子、梁子为左右护卫将领，护送公子纠前往齐国。
管夷吾对鲁侯说：“公子小白现在在莒国，莒国距离齐国都城临淄要比我们鲁国近。倘若被他们先进入临淄而继承君位，那我们就被动了。请分给我一部分兵力，我必须前去阻止他们（公子小白在莒，莒地比鲁为近，倘彼先入，主客分矣！乞假臣良马，先往邀之）。”
注：【邀：阻截、拦击】
于是率领三十辆战车出发了。
却说公子小白旅居莒国，也得到齐国国内暴乱、君主之位空虚的消息，与鲍叔牙计议，向莒子（莒国君主，莒国爵位为子爵，称国君为莒子）借到一百辆战车的军队，护送回齐国。
管夷吾星夜奔驰，来到即墨（山东即墨），听说莒国军队已经过去了，又加快追赶，大约三十里，正遇上莒国兵士停车休息、埋锅造饭。
注：【即墨：战国是齐国邑名，地址在今山东即墨市.《东周列国志》此处有误，从莒县出发去齐国都城临淄，应走直线，不应该绕道经过即墨。】
管夷吾看到公子小白端坐车中，上前鞠躬说：“公子别来无恙，现在要去哪里呀？”
小白说：“为父奔丧。”
管夷吾说：“公子纠是长子，按理应该是他来主持丧事。公子您就别掺和了，您去了不也是白忙乎一场吗？何必呢（纠居长，分应主丧。公子幸少留，无自劳苦）？”
注：【主持丧事：古代都是继承人来主持丧事，然后在丧礼后举行即位典礼，继承君主或族长】
鲍叔牙在一旁说：“你快走开，各为其主，不用你多说。”
管夷吾眼见莒国士兵怒目圆睁，有要打架的意思，恐怕寡不敌众，连声道歉，慢慢地退出来，突然，弯弓搭箭，瞄准小白，嗖得一箭射来，小白大叫一声，口吐鲜血，扑倒在车上。
鲍叔牙急忙来救，随从都大声惊叫。
管夷吾率领那三十辆兵车，飞快地跑了。
管夷吾在路上感叹：“公子纠有福气呀，射死了小白，他合该成为君主啊。”
回到鲁国的队伍，把酒庆贺公子纠，君主的位子妥妥的啦。
于是就心态安然的一路大张旗鼓、接受沿途各地方官员的招待和奉承，慢慢悠悠的向临淄而来。
再说公子小白，那一箭只是射中束缚衣服的衣带钩。
小白知道管夷吾的箭术高明，恐怕他又射第二箭，急中生智，咬破舌尖，口喷鲜血，假装中箭，连鲍叔牙都被瞒过了。
鲍叔牙说：“管夷吾虽然走了，恐怕他不放心又回来，我们必须马上赶路，不能耽搁了。”
于是小白换装便服，坐上轻便的车子，抄小路疾驰，到达临淄城外。
鲍叔牙单独进城，挨个拜访有威望的各位官员，极力称赞公子小白的贤能孝顺，宽厚仁德的人格人品。
众官员说：“那今后公子纠来了怎么办呢？”
鲍叔牙说：“齐国接连两位国君被杀，说明不具备贤德有道的君主是不能稳定局势的。何况计划迎接公子纠而公子小白抢先一步来到，这就是天意呀。鲁国君主派兵护送公子纠回国继位，他的回报欲望可不小啊。当年宋国拥兵扶立子突，索要了大量的钱财，而且还闹翻脸了，以致于多年发生战争。我们齐国在这多灾多难的时刻，能承受鲁国的欲望索求吗（齐连弑二君，非贤者不能定乱，况迎子纠而小白先至，天也！鲁君纳纠，其望报不浅。昔宋立子突，索赂无厌，兵连数年。吾国多难之余，能堪鲁之征求乎）？”
众官员问：“那么怎样谢绝鲁侯呢？”
鲍叔牙说：“我们已经确立了君主，他们自然就退却了。”
大夫隰（xi）朋、东郭牙齐声说：“你说的对，我们赞成。”
于是齐国众官员迎接公子小白进城，即位，史称齐桓公。
髯翁有诗单咏射钩之事，诗曰：
鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带钩？
但看一时权变处，便知有智合诸侯。
鲍叔牙说：“鲁国护送军队还没有到达齐国，我们应该提前去阻止他们。”
于是派遣仲孙湫前往通告鲁庄公，告知齐国已经确立君主了。
鲁庄公听说小白没死，大怒道：“立子以长（按照礼制应该确立长子为君主），他怎么敢担任君主？我不能就这么啥也没捞着就撤军的（立子以长，孺子安得为君？孤不能空以三军退也）。”
仲孙湫回报，鲍叔牙说：“那就过过招，打一仗呗（以兵拒之）。”
任命王子成父率领右路军，宁越为副将；
东郭牙率领左路军，仲孙湫为副将；
鲍叔牙陪同齐桓公率领中路军。雍廪为先锋。
发兵车五百辆，出发。
东郭牙汇报说：“鲁侯顾虑我们有防备，必然不敢长驱直入，乾时地理位置优越，我们可以在那里驻扎，预先做好埋伏，乘其不备，可一举打败他们。
注：【乾时：qian shi，今山东青州。这个名称来源于一条叫做时水的河流，这条河流的特点是半年有水半年干旱】
于是按照东郭牙的建议布置行动计划。
鲁庄公与公子纠率兵来到乾时，安营扎寨，与齐国军队对峙。
次日，雍廪挑战，鲁国曹沫迎战，雍廪诈败，曹沫追赶，陷入埋伏，鲁国秦子、梁子前来接应，齐国宁越、仲孙湫两路伏兵杀出，鲍叔牙率领中路军，排山倒海一般冲杀过来。
鲁国军队抵挡不住，溃散奔逃。
鲁侯弃了战车，化妆逃跑。
齐国大胜。
又乘机夺取了鲁国境内汶阳（山东肥城汶阳镇）的土地。
这就是历史上的“乾时之战”。
此一战，鲁国损失惨重，军队折损十之七八，还被齐国占领了汶阳（山东肥城汶阳镇）的土地。
从此以后，齐国政权稳定，齐桓公又在鲍叔牙的推荐下，把辅佐公子纠的管夷吾解救回来，非常隆重地以高规格礼仪拜管夷吾为宰相，主持国家军政事务。
齐桓公拜管仲为宰相后，君臣同心，励精图治，整顿朝政，厉行改革。
同时，齐桓公起用了一批杰出人才：隰朋、王子成父、宁戚、宾须无为、东郭牙等。
国家的经济、军事实力增强，先后进行了几次战争和会盟，称霸诸侯。
齐桓公同时也成为春秋时期最有实力的霸主。
只是公元前685年的事。
注：【乾时之战：周庄王十二年(公元前685年)，齐军在乾时(时水支流，经山东桓台西北注入古济水，旱则干涸)击败鲁军的作战。 十二年春，公孙无知被齐大夫雍廪所杀。随后，齐上卿高奚等暗中遣使赴莒迎公子小白。鲁庄公则亲自领兵护送公子纠归国，并命管仲率军把守住莒国通往齐国的道路，以阻止公子小白归国。当管仲军与护送公子小白归国的军队发生交战时，小白被管仲射中带钩，遂佯死，得以先入齐国继位，即齐桓公。秋，鲁庄公为助公子纠争位，再度领兵攻齐。齐、鲁两军在齐都临淄以西的乾时相遇。齐军以逸待劳，大败鲁军。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军，被俘。不久，齐大夫鲍叔牙率军至鲁，对鲁施加压力，迫使其杀死公子纠，交出管仲。】