公元前664年。
令支子（子爵）密卢率领一万骑兵侵略燕国，燕庄公向齐桓公告急求援，齐桓公领兵前来相助。令支子听到齐国援兵来了，就带着从燕国抢掠的物资和人口撤退了。
管仲建议要一鼓作气消灭令支，以绝后患。
于是率兵追击。
注：【令支：春秋时为令支国，曾一度被山戎统治。今河北迁安、迁西、和滦县北部地域，古代称为令支，秦代时为离枝县，汉代改为令支县，属于幽州辽西郡。
山戎是北戎的一个分支，国都在令支，也叫离支。山戎国土边界，西边是燕国，东南是齐国。令支就在这两国之间，依仗地势险要，兵士勇猛，不服从周王朝的管理，不称臣不纳供，还屡次侵略中原地区。以前曾经侵犯齐国，被郑国的公子忽（郑昭公）率兵给打败了，败的很惨，老实了很多年】。
令支子密卢得到齐军追击的消息，召来部将速买商议。
速买说：“敌人远道而来，必然疲惫，乘其立足未稳，发动突然袭击，可大获全胜。”
密卢同意，派给速买三千骑兵，埋伏在山谷之中。
无终国（河北玉田县）向导虎儿斑率领先锋部队先行到达，中了埋伏，与伏兵混战一场，损失惨重。这时齐国大队人马赶到，杀退敌兵。
齐国大军又向东推进三十里，来到伏龙山，齐桓公和燕庄公在山上安营扎寨，王子成父、宾须无各率领一支队伍在山下分列两边设置营地。各营寨都用大车连接，当做防御的城墙，严加巡防。
注：【伏龙山：河北唐山市迁安市城南滦河南岸爪村】
次日，令支子密卢亲自率领一万骑兵前来挑战，冲击数次，都被车城挡住，冲不进来呀！
下午，设下引蛇出洞、伏兵袭击的策略，佯装疲惫懈怠。
管仲将计就计，分成几路人马，抄后路，出其不意，杀得令支军队七零八落，损失了大量人马，狼狈逃回。
大将速买建议：“齐国进兵，黄台山谷（迁安市黄台山）是必经之路，我们就用滚木擂石阻断山谷入口，外面在多多挖掘陷阱大坑，派重兵防守，一夫当关万夫莫开。伏龙山附近二十里都没有水源，必须到上面的濡（ru）水（河北东北部的滦河）去取水。我们就把濡水筑坝拦住，他们军中没有水喝，必定恐慌，军心大乱。那时我们乘机攻击，绝对能取得胜利。同时再派人向孤竹国求助，这是万全之策啊。”
注：1.【黄台山谷：河北唐山市迁安市黄台山】
2.【濡（ru）水：古水名。今河北东北部的滦河】
密卢大喜，按计划行动。
管仲见令支退兵后再也没有动静，派人打探，回报：“黄台山路口已经被堵塞截断了。”
管仲就找来虎儿斑询问还有其他的路可以前进吗？
虎儿斑回答：“这里经过黄台山只不过十五里路程就可以直捣他的老巢，要是寻找其他的路，必须从西南兜个大圈子，由芝麻岭抄小路绕过青山口，然后再兜转回来向东几里路，才是令支的老巢。但是这条路线山高路险，车马辎重不方便通行呀。”
正商议间，偏将连挚汇报：“敌人切断我军水源，军中没有饮用水，怎么办呢？”
虎儿斑说：“芝麻岭一带都是山路，得需要几天的时间才能通过，如果不携带饮用水，那可是很难办的呀。”
齐桓公传令，派兵士凿山取水，先找到水源的给予重赏。
公孙隰朋说：“我听说蚂蚁居住的洞穴就靠近水源，可以找有蚁穴的地方挖掘。”
兵士各处寻找，并没有发现蚁穴。
隰朋说：“蚂蚁冬天喜欢暖和，在山的南坡居住，夏天喜欢凉爽，就在山的北坡居住。现在是冬天，你们在山南坡阳面再找找。”
兵士果然在山腰阳面挖掘到水源，水质很好，清冽甘甜。
因此称其为圣泉，伏龙山改名叫龙泉山。
军中有水，欢呼相庆。
密卢打探到齐军并未缺水，很是惊恐。
速买说：“齐军虽然有水了，但是他们远道而来，粮草必然不继。我们坚守不战，他们粮食吃光了自然就退兵了。”
管仲派宾须无与虎儿斑，率领一支精兵从芝麻岭绕路前往令支的老巢，约定六天后一齐发动攻击。
这边每天派人前去挑战，以蒙蔽密卢的兵士，不让他们产生怀疑。
六天到了，管仲命令兵士，每人扛一袋土，前面用兵车探路，遇到陷阱土坑就用土填埋，一路推进，来到黄台山谷口，一拥而上，把堵塞谷口的滚木擂石搬开，杀奔敌军。
密卢自以为安稳无忧，每天和速买饮酒为乐。忽然齐军大举杀入，慌忙迎战，忽报：“西路又有敌军杀到！”速买知道小路被偷袭，无心恋战，保护密卢往东南逃走。
宾须无率兵追赶数里，见山路崎岖，戎人驰马如飞，实在追不上了，就返回了。
此一战，缴获物资装备无数，解救了被劫掠的燕国人民。
齐桓公率领大军进入令支的都城。
令支国人，从来没有见过如此威武的军队，于是箪食壶浆，归降齐国。
齐桓公一一抚慰，命令不许杀害任何一个降兵百姓，山戎民众心服口服，生产生活如常。
齐桓公召来投降的兵士问到：“密卢逃走，他能去哪里呢？”
回答：“我国与孤竹是邻居，关系和睦，前几天密卢派人前去求援，这下肯定投奔那里去了。”
注：【孤竹国：古代国名，存在于商。西周及春秋时期。故址在今湖北卢龙县南部。】
齐桓公问孤竹国的武装实力如何？路途多远？
回答：“孤竹是东南大国，自商朝就有城郭。此去约百余里，有个小溪名叫卑耳，过了卑耳就是孤竹境内了。只是都是山路，崎岖难行。”
齐桓公说：“孤竹与山戎合伙作恶，既然就在眼前，那就前去讨伐吧（既在密迩，宜前讨之）。”
恰好鲍叔牙派偏将高黑送来粮草，齐桓公就把高黑留下来随军征战。
注：【牙将：低级将领】
在投降的山戎士兵中挑选一千精壮的，随队出征。
休整三天，向孤竹国进发！
至此，令支国灭亡。
这是公元前664年的事。