秦国的祖先乃是颛顼（zhuan xu）帝的后裔，名字叫皋陶（gao tao），在尧帝时担任士师官的官职，皋陶的儿子，名字叫伯翳（bo yi），辅佐大禹治水，因为有功劳，被赐姓“赢”，在舜帝时主管畜牧的事情。
注：【士师：古代执掌禁令刑狱的官名】
其后代在夏朝和商朝都被封为诸侯。直到商朝末年商纣王时，其后裔名字叫蜚廉（fei lian）、恶来（wu lai）的二人，因勇猛而受到商纣王的任用，是对抗周武王的主力。周武王取得胜利后，把这二人给杀了。
蜚廉的小儿子名字叫季胜，季胜的曾孙名字叫造父，由于驾驶马车的技术高超，被周穆王所赏识，被赐姓赵，这就是晋国的赵氏的先祖。
造父的后代有个名字叫非子的，住在犬丘，养马的技术一流，被周孝王所赏识，任命非子在泾水、渭水这一地带专门喂养战马。非子所喂养的战马，膘肥体壮、善于冲锋陷阵，所向无敌。周孝王大喜，将秦地赐封非子为附庸（五等爵位之外为附庸）之君，设立宗庙，继承赢嗣，号称秦赢。
秦非子的附庸之位，传承六世至赢开，由于拥立周平王及护驾东迁有功，被赐封为伯爵。随后又打败犬戎，收获大片土地，实力大增，在雍城建设秦国国都，并与各路诸侯通婚，确立大国的地位了。
注：1.【犬丘：今咸阳市阜寨乡】
2.【雍城：今陕西宝鸡】
公元前665年
秦国第九位国君秦穆公（公元前659年-公元前621年在位），赢姓，赵氏，名任好，在位已经六年，还没有正妻夫人。于是就派大夫公子絷（zhi）前往晋国求婚，想要娶晋侯长女伯姬为夫人。
晋献公让太史苏用筮（shi）卜，结果认为秦国在西方，还对晋国不友好，没有和睦的征兆，不吉，这门亲事不能答应。又让太卜郭偃用龟卜再占卜一次，结果大吉。龟卜的结果是：松柏为邻，世做舅甥，三定我君，利于婚媾，不利寇。
注：1.【筮卜：shi bu，蓍草（shi cao），用蓍草占卜。蓍草，菊科蓍属植物，多年生草木。《说文》的解释：筮，易卦用筮也。筮短龟长：龟卜较筮占灵验。】
2.【龟卜：谓灼龟甲卜吉凶。依据龟甲兆象的头、身、足的形象来卜事】
晋献公说：“向来都说‘从筮不如从卜’（听从筮占的结果不如听从龟卜的结果），龟卜既然吉利，那就别违背这个结果了。我听说秦国的君主受到周天子的任命，将来会发展得不错，就别拒绝了。”
于是就同意了这门婚事。
公子絷返回秦国汇报，途中遇见一个人，紫红色的好像要喷血的一张脸，高鼻梁，卷曲的胡须（面如噀（xun）血，隆准虬须），用两只手握着两个锄头在耕地，锄头插入土中很深，让人把他使用的锄头拿来看看，这些随从人员都拿不动。
公子絷问他姓名，回答说：“我是公孙氏，名枝，字子桑，是晋侯的远房族人。”
公子絷说：“以你的才能，怎么屈就在这里耕地呢？”
公孙枝回答说：“没有人引荐呀。”
公子絷说：“你愿意跟我去秦国做官吗？”
公孙枝说：“‘士为知己者死’，若能见挈（qie）（如果能够提携），当然愿意了。”
公子絷就和公孙枝同坐一辆车回到秦国，向秦穆公推荐了公孙枝，秦穆公就任命他为大夫。
秦穆公得知晋侯同意婚事，就又派公子絷前往晋国，送去聘礼，迎接伯姬。
晋侯就向各位官员征用陪嫁人员。
舟之侨说：“百里奚不愿意为晋国服务，不愿意在晋国做官，他的心思不好猜测，不如让他离远点，做陪嫁吧。”
于是百里奚就作为伯姬的陪嫁奴隶来到了秦国。
百里奚，虞国人，三十多岁时，娶妻杜氏，生一子。
百里奚家里贫穷，怀才不遇，就想要出远门寻找机会，又念及老婆孩子，恋恋不舍，犹豫不决。
妻子杜氏说：“‘男子志在四方’，你现在正值壮年，不出去找个工作干点事业，就单单守在家里受穷挨饿吗？我自己还能养活自己，不用惦念我们母子！”
家里只有一只趴窝孵蛋的老母鸡（一伏雌），妻子杜氏抱出来，宰了，为百里奚饯行。想要烧火做饭，可是没有柴火了，这杜氏就把门栓拆了，当做柴火烧了（乃取扊扅炊之）。切点咸菜，煮点粗粮米饭（舂黄齑）。
注：1.【扊扅：yan yi，门栓。借指曾经共贫寒的妻子】
2.【舂黄齑：chong huang ji，煮脱粟饭】
百里奚饱餐一顿，临别时，杜氏抱着儿子，拉着百里奚的衣服哭着说道：“在外边混好了，可别把我忘了啊（富贵勿相忘）！”
百里奚离家而去。
百里奚来到齐国，想要在齐襄公这里谋个差事，可是没有人给引荐啊。
时间一长，没钱吃饭了，只好乞讨，游荡到?（zhi）这个地方，这时百里奚已经四十岁了。
注：【?：zhi，同铚，铚邑，原属宋国，后来并入楚国，今安徽濉溪县临涣镇】
?邑有一个名叫蹇（jian）叔的人，看到百里奚相貌不一般，就说：“看你这相貌，你肯定不是乞讨的人！”就问了姓名，留下吃饭，一起谈论时事，百里奚都从容应对，条理分明，对每件事都见解独到。
蹇叔感叹道：“你这一身才华，只是因为贫穷才把你困住了，才落到如此地步，这不是命运造成的吗（以子之才，而穷困乃尔，岂非命乎）？”
于是就留百里奚在家里住下，结为兄弟。蹇叔年长一岁，百里奚称呼蹇叔为大哥。
蹇叔的家里也不富裕，百里奚就在村子中给别人放牛，挣点小钱，混口饭吃（以佐饔之费）。
注：【饔飧，yong sun，做饭。早饭和晚饭】
当时正是齐国公子无知弑杀齐襄公，新立君主，悬榜招贤，百里奚就要前去应招。蹇叔劝说：“先君（齐僖公）还有儿子（齐桓公小白）在外边呢，公子无知是非法私自扶立的君主，不会长远的。”
百里奚听劝，没有去应聘。
后来听说周王室的王子颓喜好养牛，给他养牛的都获得丰厚的待遇（皆获厚糈），于是辞别蹇叔前往京城。蹇叔告诫他说：“大丈夫不要轻易委身于人。投靠了主人，而又抛弃他，就是不忠；要是跟他同患难，那么就是不智。老弟你这次前去一定要谨慎呀！等我料理完家里的事，就去京城看望你。”
注：【糈：xu，粮食】
百里奚来到京城，拜见王子颓，介绍自己养牛的本领。
王子颓大喜，就要把百里奚聘用为家臣。蹇叔这时从?邑来到京城，百里奚和蹇叔一起拜见王子颓。
退出来后，蹇叔对百里奚说：“子颓志大才疏，他所聘用的人都是阿谀奉承的小人，肯定会有觊觎王位的事，我看他不会成功，必定要身败名裂，咱俩走吧，别在他这里混了。”
百里奚因为离家太久，京城离家乡虞国也不远，就想还是回到虞国吧。
蹇叔说：“虞国有个贤臣名叫宫之奇的，是我的老朋友，分别已经很久了，我也想要拜访他，老弟你要是回到虞国，我也跟着你走。”
于是俩人来到虞国。
这时妻子杜氏，因为太贫穷了，没有办法养活自己了，已经流浪他方，不知去向。百里奚回到家乡没有找到妻子和儿子，伤感不已。
蹇叔见到宫之奇，夸赞百里奚的贤能，宫之奇向虞公推荐，虞公就拜百里奚为中大夫。
蹇叔说：“我看虞公格局太小，而且高傲自大，不是有发展前途的主，你跟着他也不会有所作为的。”
百里奚说：“老弟我贫穷的太久了，就像鱼在旱地里，急需得到一勺水滋润一下，解解渴啊（急欲得勺水自濡矣）！”
蹇叔说：“老弟你因为贫困而找工作，投靠主人，我也很难阻止你。那我就告辞了，以后想要找我，就到宋国的鸣鹿村，那个地方幽静闲适，我就在那里选个地方居住了（吾将卜居于此）。”
注：【鸣鹿村：今河南鹿邑县境内】
蹇叔辞别，走了。
百里奚留下了，给虞公当差。
到了虞公失国（假途灭虢的故事），百里奚留在虞公身边，不忍离去，叹息道：“我既然都不明智了，还敢不忠吗？”
当百里奚被晋国当做陪嫁奴隶派到秦国的时候，百里奚感叹：“我空有一身治国安邦的本事，没有遇到明主，不能施展才华，现在岁数大了，还被当做陪嫁，为奴为仆，真是莫大的耻辱啊！”
于是在去往秦国的路上，逃跑了。
来到宋国边境，封路了，不让过去，就转头前往楚国。
到了宛城，有几个打猎的乡下人，怀疑他是奸细，就把他抓住绑起来。
注：【宛城：今河南南阳市市区】
百里奚说：“我是虞国人，因国破家亡逃难到此。”
乡下人问：“你有啥技能？”
百里奚回答：“擅长养牛。”
乡下人就留下他喂牛，牛被饲养的膘肥体壮，乡下人很高兴，就把他报告给楚王。
楚王召来百里奚问到：“养牛有诀窍吗？”
百里奚回答：“按时投喂，不让它过于劳累，心里要一心一意为牛着想，心与牛合为一体。”
楚王说：“好，你说的道理很对，不只是养牛，也可以这样养马嘛。”
于是任命百里奚为圉（yu）人，在南海这一区域养马。
注：1.【圉（yu）人：养马的官】
2.【南海：楚国南部水草丰裕的地区】
却说秦穆公见晋国陪嫁名单里有百里奚的名字，但是没有见到这个人，觉得有点奇怪。
公子絷说：“那是虞国的一个老臣，逃跑了。”
秦穆公就问公孙枝：“子桑（公孙枝，字子桑）你在晋国，想必是知道百里奚的大概情况的，他是什么样的人呢？”
公孙枝回答说：“那可是一个贤人啊。他知道虞公不听劝就不强劝，是他的明智；陪着虞公被囚禁在晋国，而且坚决不为晋国服务，是他的忠诚。况且这个人有治国安邦的才能，只是怀才不遇罢了。”
秦穆公说：“我怎样才能得到百里奚而任用他呢？”
公子枝说：“我听说百里奚的妻子在楚国，他也必定逃亡到楚国去了，我们就派人去楚国查访查访吧。”
派人去楚国查访，回报：“百里奚在海滨，为楚君养马呢。”
秦穆公说：“我出大价钱把他赎回来，楚国能同意吗？”
公孙枝说：“那样百里奚就来不了了。”
秦穆公问：“为啥呀？”
公孙枝说：“楚君让他养马，就说明他们还不知道百里奚的真实才能。若咱们出高价去赎买，那就是告诉楚国百里奚是个值钱的大人物了。楚国如果知道了他是个大人物，必然留下来重用，还肯给我们吗？所以，主公您不如以抓捕逃跑陪嫁奴才的罪名，用低贱的价格赎买回来，这也是管仲能够从鲁国脱身的缘故啊。”
秦穆公赞同。
于是派人拿着五张羖羊皮，送给楚王说：“我们有个奴隶叫百里奚的，逃跑到你们这里来了。我国君主要把他抓回去治罪，以警示想要逃跑的人，我们用这五张羊皮交换。”
注：【羖羊：gu yang，公羊】
楚王不想因为一个奴隶得罪秦国，就派人去把百里奚抓住，放在囚车里交给秦国使者。
百里奚就要被从养马场押送走了，同伴们可怜他就要被杀头了，都哭着送行。
百里奚笑着说：“我听说秦君有当霸主的志向，他急着寻找一个陪嫁的奴隶，来到楚国把我找回去，是要重用我呀。这次辞别你们，我就要发达了，都别悲伤了。”
坐上囚车，走了。
到达秦国境内，秦穆公派公孙枝在郊外迎接，先把百里奚从囚车里释放出来。
然后秦穆公召见，问：“您今年多大了？”
百里奚回答：“才七十岁而已。”
秦穆公叹道：“可惜太老了。”
百里奚说：“您要是让我追赶飞鸟、捉拿猛兽，那我确实是老了；但是要让我坐在办公室筹划国家大事，我还年轻着呢。当年吕尚（姜尚、姜子牙）年已八十，在渭水河边钓鱼，周文王用车载着他回归朝堂，拜为尚父，所以创建周王朝。我今天遇到君主，不是还比吕尚早十年呢吗？”
秦穆公很感动，被他的话语所激励，马上严肃地问到：“我国处在狄、戎两个外族之间，没有与中原结盟，您老给我出点主意，让我国不落在诸侯的后面，并且赶超他们，这是我最大的目标与追求啊。”
百里奚回答说：“君主您没有把我这个亡国之臣当作俘虏看待，我这一把年纪，您还能虚心请教，我怎敢不竭尽全力为您出谋划策呢。如今雍、岐之地（雍州，陕西宝鸡。岐山，陕西渭河北岸的岐山县、扶风县），文、武所兴（周文王、周武王起家的地方），山如犬牙，原（陕西的塬）如长蛇，周不能守（平王东迁，把陕西西安地盘放弃了，迁都至河南洛阳），而以畀秦（给了秦国，秦国努力奋斗，消灭了戎、狄的外族，扩大了地盘，稳定了局势），此天所以开秦也（这是老天对秦国的眷顾啊）。正是由于地处狄、戎之间，才使得军队百炼成钢，战斗力强悍；而没有与中原诸侯结盟，也就没有消耗精力，保证了本国强大的战斗力、凝聚力。现在西戎的小国，也就十来个，把他们都收服了，兼并他们的土地，可以耕种，合并他们的人民可以组建军队参加战斗。这是中原诸侯没有与您相比的优势条件。您一方面要用恩德安抚，另一方面还要强有力的以武力镇压，恩威并施，这样就把西部边陲全部占有，然后凭借山川的险要地形扼守边关要塞，进可攻退可守，寻找机会进军中原，这样，恩威在您手中掌握，霸主的大业就可以实现了。”
秦穆公不觉肃然起敬，站起来说：“我有了井伯犹如齐国得到管仲一样啊！”
注：【井伯：即百里奚。春秋时，虞国有大夫井伯。之后以‘井’为姓氏。井伯的后代井奚逃入秦国，秦穆公任用井奚为大夫，封邑于‘百吸’，井奚便称为‘百里奚’。源自‘百度百科’】
一连与百里奚谈论了三天，所有的话题都非常投机。于是拜百里奚为上卿，主持国政。因此秦国人都称百里奚为“五羖（gu）大夫”。
这是发生在公元前665年的事。
后来百里奚主持国政，“谋无不当，举必有功”，辅佐秦穆公倡导文明教化，施行“重施于民”的政策，内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，统一西北地区，促进了秦国的兴起。
史载百里奚“三置晋国之君”、“救荆州之祸”、“发教封内，而巴人致贡，施德诸侯，而八戎来服”，使秦国成为“春秋五霸”之一。为秦国的崛起和统一六国奠定了牢固基础，堪称一代名相。
秦穆公三十九年，百里奚（约公元前725年-公元前621年）去世。活了一百多岁呢！