公元前646年，秦国闹了灾荒，晋国反而大获丰收。
秦穆公派冷至前往晋国请求买些粮食，结果晋惠公翻脸无情，辜负了去年“泛舟之役”秦国给予粮食援助的恩德，没有答应卖给秦国粮食。
冷至回复秦穆公，说：“晋侯不答应给秦国粮食，反而还要纠结梁伯，一同兴兵讨伐秦国。”
注：【梁伯：梁国君主，今陕西渭南市韩城市】
秦穆公大怒：“作人不讲道理的，还没有见过如此出人意料的呢（人之无道，乃至出于意料若此）！寡人将先破梁，而后伐晋。”
百里奚说：“梁伯喜欢搞土木工程建设，国内空旷的地方，都建筑城池和房屋，但是房子盖的太多了，哪有那么多人住呀？百姓胥怨，这就明显地说明他不能发动群众来出兵帮助晋国了。晋侯虽然无道，但是吕饴甥、郤芮都很强势，有很强的动员指挥能力，如果他们发动绛州的兵力，必然震惊西鄙。《兵法》上说：‘先发制人’，如今以主公您的贤德，诸位大夫的努力效命，主动出兵声讨晋侯负德（寡恩、少德）之罪，必然能取得胜利。再借着胜利的气势，乘着梁国腐朽衰弱，拿下梁国，就像震动秋天树木上枯叶一样容易啊（如振槁叶尔，槁叶，gao ye枯叶）。”
注：1.【胥怨：xu yuan，相怨，指百姓对上的怨恨】
2.【绛州：山西曲沃县曲村与翼城县天马之间】
3.【西鄙：xi bi，西方的边邑或西面边境】
秦穆公同意了。
于是大起三军，留下蹇叔、繇余辅佐太子守国，孟明视引兵巡查边境，弹压（强力压制，压服）诸戎。
穆公同百里奚亲自率领中军，西乞术、白乙丙护驾；公孙枝率领右军，公子絷率领左军，总共兵车四百乘，浩浩荡荡，杀奔晋国而来。
这是发生在公元前645年的事。
晋国西部边境官员向晋惠公告急。
晋惠公召集群臣，说：“秦国无故兴兵犯界，怎么防御抵抗呢？”
庆郑说：“秦兵是因为主上背德（背弃恩德或道德）的缘故，所以前来讨伐，怎么说无故呢？依我看吧，应该道歉求和，割让五座城池兑现承诺（只宜引罪请和，割五成以全信），以免大打出手。”
晋惠公大怒：“以我堂堂千乘大国，而割地求和，我还有什么脸面当这个君主？”
喝令：“先把庆郑斩首，然后发兵迎敌！”
注：【千乘大国：拥有千辆战车的武装力量的大国】
虢射说：“未出兵，先斩将，于军不利。暂且赦免，随军出征，将功折罪。”
惠公准奏。
当日检阅军队，派出兵车六百乘，命令郤步扬、家仆徒、庆郑、蛾晰分别率领左右军，自己与虢射居中军，屠岸夷为先锋，离开绛州往西边进发。
晋惠公所乘的马，名叫“小驷”，是郑国送的礼物。这个马匹身材小巧，毛鬃润泽，步伐安稳，惠公平常特别喜爱它。庆郑看到后，又劝谏说：“古代遇到出征打仗这样的大事，必须使用本国出产的战马，战马出生在本土，能明白主人的心意，服从指令，熟悉道路，所以遇到战斗能听从主人的使令，方能称心如意。如今主公面临强敌，而驾御他国的战马，恐怕对您不利呀。”
惠公斥责他说：“这匹战马我都使用习惯了，你闭嘴吧。”
却说秦兵已经渡过洛河，来到东岸，三战三胜，晋国守将都抵挡不住，溃散逃窜。一路长驱直入，直达韩原（陕西韩城市）下寨。
注：【韩原：陕西韩城市。古韩国，战国七雄之一韩国的初封地。在公元前757年被晋国并灭】
晋惠公听说秦军已经到达韩城，乃蹙额（cu e皱眉头）说：“敌人已经深入腹地了，怎么办呢？”
庆郑说：“这不都是主公您招来的吗，为啥还要问呢？”
惠公说：“你太无礼了，你快离我远点吧！”
晋军迎敌前进，离韩城十里下寨。
派韩简前去侦查秦军的兵力情况。
韩简回报：“秦兵虽然比我们少，但是他们军队的士气比我们强大十倍。”
惠公问：“为什么？”
韩简回答说：“主公您当初因为秦国离得近而流亡于梁国，然后得到秦国的支持而继承君位，又得到秦国赈济粮食而免除饥饿，三次受到秦国的恩惠而没有一次回报。他们群臣积下怨愤，所以前来讨伐，三军都有问责负恩忘义的心态，气势强盛，恐怕十倍都不止呢。”
晋惠公非常不高兴地说：“这都是庆郑所说的话，定伯（韩简）你怎么也这么说呢？我誓当与秦国决一死战。”
注：【定伯：韩简，姬姓，韩氏，春秋时期晋国大夫。死后谥定，又称韩定伯】
于是命令韩简前往秦军大营请战：“我有六百辆战车和武装士兵，足以与秦军对抗。我希望您能罢兵撤退，如果不撤退，那么我就回避一下，但是我这三军将士不肯啊（寡人有甲车六百乘，足以待君。君若退师，寡人之愿；若其不退，寡人即欲避君，其奈此三军之士何）。”
秦穆公笑了，说：“这小子，还挺狂（孺子何骄也）！”
于是派公孙枝代表自己去对韩简说：“你家主公想要得到君位，我帮助他实现了；你想要赈济粮食，我给你了；你今天想要打我，我还是满足你，我也不敢违抗你的命令呀（君欲国，寡人纳之；君欲粟，寡人给之；今君欲战，寡人敢拒命乎）？”
韩简回报：“秦国占理，理直气壮。我们不知道要死在哪里了。”
晋惠公让郭偃占卜一下，谁来担任君主指挥车的车右（使郭偃卜车右）。结果只有庆郑担任这个职务尚可，其余诸将都不吉（诸人莫吉，惟庆郑为可）。
晋惠公说：“庆郑与秦军是一伙的，怎么可能让他来担任我的车右呢？”于是改用家仆徒担任车右，让郤步扬御车（驾车），在韩城迎战秦军。
注：【车右：古代车乘位在御者右边的武士。一般情况下，尊者在左，御者在中，另有一人在右陪乘。陪乘又叫骖（can）乘，又叫车右。当在战场上时，君王或主帅乘坐的指挥车，主帅居中自掌旗鼓，御者在左，车右是勇猛的武士，任务是执干戈以御敌，并负责战争中的力气活，比如地势险阻时下车推车等】
百里奚登上了望塔，登高远望，看到晋军人多，对秦穆公说：“晋侯要与我们决一死战，咱们不要出战。”
秦穆公指天祈祷，说：“晋侯亏欠我的太多了。若是没有天道也就罢了，天若有知，我就一定能够战胜他们。”
于是在龙门山下，列阵以待。
注：【龙门山：韩城市龙门镇】
一会儿，晋军也列阵完毕。
两军对圆，两边中军各自鸣鼓进兵。
注：【对圆;两军临战前各自列成半圆形阵势，相对成圆。两方交战排好阵势】
屠岸夷恃勇，手握浑铁枪一条，何止百斤重，先撞入对阵，逢人便刺，秦军披靡。正遇白乙丙，两下交战，约莫五十余合，杀得兴起，各跳下车来，互相扭结，屠岸夷说：“我与你拼个死活，要人帮助的，不算好汉。”
白乙丙说：“正要独手擒拿你，方是英雄。吩咐众人：“都莫来！”两个拳捶脚踢，直扭入阵后去了。
晋惠公见屠岸夷陷阵，急忙叫韩简、梁繇靡引军冲其左，自引家仆徒等冲其右，约定直捣中军会齐。
秦穆公也分做两路迎战。
晋惠公的战车，正遇公孙枝。
公孙枝有万夫不当之勇，家仆徒不敌，惠公亲自迎战。
公孙枝大喝一声：“能战斗的都一起上来！”
只这一声喝，如霹雳震天，把那国舅虢射吓得伏于车中，不敢出气。
那“小驷”未经战阵，被惊吓到了，不由御者做主，向前乱跑，于是陷入泥泞之中，郤步扬用力鞭打，怎奈马小力微，陷在里面出不来了。
正在危急时刻，恰好庆郑战车从前面经过，惠公大声呼救：“庆郑快来救我！”
庆郑说：“虢射呢？他去哪里了？这时才想起呼叫我。”
晋惠公又呼叫庆郑：“快用你的车载上我！”
庆郑说：“君主您先稳当的驾乘‘小驷’吧，我去找别人来救你！”
催促调转车头向左边去了。
郤步扬想要寻找其他战车，怎奈已被秦军包围，出不去了。
再说韩简率领一军冲入，恰遇秦穆公中军，西乞术挺身交战，三十余合不分胜负，蛾晰引军又到，西乞术抵挡不住，被韩简一戟刺于车下。
梁繇靡大声喊叫：“败将没用的东西，别管他，快协力擒住秦君！”
韩简不顾西乞术，带领晋兵，直奔秦穆公的戎辂（rong lu），来捉穆公。
注：【戎辂：rong lu，兵车，多指君主或主帅的兵车】
秦穆公仰天长叹：“我今日反倒被晋军俘虏了，天道何在？”
叹声刚落，只见正西方来了一队勇士，约三百多人，高声喊道：“勿伤吾恩主！”
秦穆公抬头观看，见那三百多人，一个个蓬首袒肩，脚穿草履，步行如飞，手中都拿着大砍刀，腰悬弓箭，如混世魔王手下鬼兵一般，所到之处，砍倒一片晋军，韩简、梁繇靡慌忙迎敌。
又见庆郑飞车从北而来，高喊：“不要恋战，主公已被秦兵围困在龙门山泥潭里了，快去救驾！”
韩简等人无心厮杀，直接飞奔前往龙门山救援晋侯。
谁知晋惠公早已被公孙枝擒获，同时抓捕了家仆徒、虢射、郤步扬等，一起绑了，已经送回大寨去了。
韩简跺着脚说：“如果抓获秦君还能够相抵。这是庆郑耽误我的大事了呀。”
梁繇靡说：“君主已经被俘，我们还能回去吗？”
于是与韩简等人都放下武器，前往秦军大营投降，陪同晋惠公一齐当俘虏。
再说那三百壮士，救了秦穆公，又救了西乞术。
秦兵乘胜掩杀，晋军溃败，龙门山下尸积如山，六百乘战车及兵士，逃脱的只有十分之二三而已。
庆郑听说晋侯被俘，就逃出包围圈，遇见蛾晰受伤倒地，就扶他上车，一同返回晋国。
髯翁有诗咏韩原大战之事。诗曰：
龙门山下叹舆尸，只为昏君不报施。
善恶两家分胜败，明明天道岂无知？
却说秦穆公回到大寨，对百里奚说：“我没有听从你不出兵交战的话，几乎被俘，差一点就让晋国人耻笑了。”
这是发生在公元前645年，陕西韩城龙门山下的“韩原之战”。
那三百壮士，一齐来到营中磕头。
秦穆公问：“你们是谁呀？怎么肯为我出这么大的力呢？”
壮士回答说：“君主不记得当年丢马的事了（君不记昔年亡善马乎）？我们都是吃马肉的那些人啊。”
原来秦穆公曾经在梁山打猎，夜里丢失几匹良马，派人寻找。寻到岐山下面，看到有三百多野人，聚集在一起吃马肉。
来人不敢惊动他们，赶紧回报秦穆公：“马上派兵请求抓捕，可一网打尽。”秦穆公叹道：“马已经死了，为此而杀人，百姓将认为我把畜生看得比人重要了（马已死矣，又因而戮人，百姓将谓寡人贵畜而贱人也）。”
于是在军营中搜集数十瓮美酒，派人送到岐山，告诉他们这是君主赐的美酒：“君主说了，‘吃着良马的肉，不喝点好酒，对身体不好。’现在把美酒赐给你们。”
野人叩头谢恩，把酒分着喝了，都感叹说：“盗马的事没有给我们治罪，反而考虑不喝点酒对身体不好，君主的恩德太大了，拿什么回报呢？”
所以这时听到秦穆公讨伐晋国，这三百多人，都胆气豪迈地赶到韩城前来助战。恰遇秦穆公被包围的危机时刻，一齐奋勇杀敌，救出秦穆公。
真个是：
种瓜得瓜，种豆得豆。
施薄报薄，施厚报厚。
有施无报，何异禽兽？
秦穆公仰天长叹：“野人尚有报德之义，唯独晋侯是个什么人呢！”
于是问壮士：“有愿意跟随我做官的，我给你们高官厚禄。”
壮士齐声回答：“我辈野人（吾侪（chai）野人），就是为了报恩的，不愿意做官。”秦穆公给每个人都赠送金帛，野人没有接受，离去了。
后人有诗云：
韩原山下两交锋，晋甲重重困穆公。
当日若诛牧马士，今朝焉得出樊笼。
秦穆公查点人数，唯独不见白乙丙，派兵士到处搜寻，听到土坑中有哼叫声，前去查看，果然是白乙丙与屠岸夷相互抱着滚落在坑中，俩人都筋疲力尽，还是不放手。
兵士把两人分开，用车载回营中。
秦穆公问白乙丙，可是他已经不能说话了，有人看见两人拼命打斗的事，就向秦穆公说了，秦穆公感叹道：“这两个人都是好汉啊！”问：“谁认识这个晋将？”
公子絷上前观看，说：“这是勇士屠岸夷。我以前去拜见重耳和夷吾二位公子时见过他。”
秦穆公问：“能把他留下来为我所用吗？”
公子絷说：“弑卓子、杀里克都是他干的，今天正好顺应天意，问罪正法。”
秦穆公于是下令将屠岸夷斩首。
秦穆公解下自己的锦袍盖在白乙丙的身上，让百里奚用温车（带蓬保暖的车）载回国内就医。
白乙丙服药后，吐血数斗，半年之后，才恢复健康。
秦穆公大获全胜，拔营起寨，派人对晋侯说：“你不是想要躲避我吗？我今天就是想躲避你也躲避不成了，请跟我回去，然后再向你道歉请罪吧。”
晋惠公低下头，无言以对。
秦穆公命令公孙枝率领兵车百乘，押送晋侯到秦国，虢射、韩简、梁繇靡、家仆徒、郤步扬、郭偃、郤乞等，都披发垢面，草行露宿，如丧家之犬一样。
秦穆公又派人来对这些人说：“你们君臣不是说要想吃到晋国的粮食，就用武力来取吗？我之所以留下你们君主没有杀他，就是想要晋国的粮食，不会有太多过分要求，你们几个不用担心君主没了，也别太伤心（尔君臣谓要食晋粟，用兵来取，寡人之留尔君，聊以致晋之粟耳，敢为己甚乎？二三子何患无君？勿过戚也！）。”
韩简等人再次磕头拜谢，说：“君主怜惜我主公是个傻瓜，从宽处理，没有做得太过分，皇天后土也确实听到了您说的话，我等敢不拜谢（君怜寡君之愚，及于宽政，不为己甚，皇天后土，实闻君语，臣等敢不拜赐）。”
秦兵撤回到雍州地界。
注：【雍州：陕西凤翔县，秦国都城】
这是公元前645年的事。