齐桓公四十二年，周襄王八年，即公元前644年。
齐桓公自从去年任命鲍叔牙为相，全权处理国家大事，也依照管仲的遗言，将竖貂、雍巫（易牙）、开方三人撵走了，让他们远离自己，也远离朝堂。
可是，身边没有了这些小人阿谀奉承，齐桓公又觉得没意思了，吃不好睡不着的，身边也没有开玩笑的人了，整天脸上也没有笑容（食不甘味，夜不酣寝，口无谑语，面无笑容）。
长卫姬就对他说：“您赶走了竖貂他们几个人，也没看到国家治理的更好，倒只看到你的容颜日益憔悴，就是因为身边使唤的这些人，不能够让您趁心如意，您为什么不把他们几个召回来呢（君逐竖貂诸人，而国不加治，容颜日悴，意者左右使令，不能体君之心，何不召之）？”
齐桓公说：“我确实也思念这三人，但既然已经赶走了，而再把他们找回来，恐怕会让鲍叔牙面子上过不去。”
长卫姬说：“鲍叔牙的身边，难道就没有使唤的人吗？您老了，没有必要再自己苦着自己了。就以做点好吃的为名，先把易牙找回来，那么开方、竖貂即使不找，他们也就会自动回来了。”齐桓公听从了她的话，就把易牙找回来，管理御膳房（乃召雍巫和五味）。
鲍叔牙劝谏说：“主公怎么忘了管仲的遗言了吗？为啥又召回来了？”
齐桓公说：“这三个人对我有用，对国家无害。仲父的话，是不是有些夸张了（无乃太过）？”于是不再听从鲍叔牙的话，把开方、竖貂也都找回来了，让三人官复原职，侍奉在身边。
鲍叔牙生气、郁闷，发病而死。
管、鲍都死了，齐桓公已经老迈无能，这三人就更加肆无忌惮，于是齐国的权力都被这三人控制。顺从这三人的，不是升官就是发财，违逆的，不是被杀就是被驱逐。齐国朝堂，小人猖獗，忠良避退，一片乌烟瘴气，混乱不堪。
当时郑国有个名医，姓秦名缓，字越人，住在齐国的卢村，因此称为卢医。年轻时开邸舍，有个叫长桑君的来住宿，秦缓知道他是个能人异士，就对他很好，也不责怪他直爽的脾气。长桑君很感动，就给了他一种神药，用上池水服用，眼睛明亮如镜，在黑暗中能看到鬼神，就是人隔在墙外，也能看见。用这个绝技给人看病，那真是看病，能看到五脏六腑，所有的细节都看得明明白白，所以诊脉治病特别有名气（特以诊脉为名耳）。
注：1.【卢村：卢国，山东济南长清区一带】
2.【邸舍：di she，战国时期的客馆，客店】
3.【上池水：指凌空承取或取之于竹木上的雨露。就是没有落到地面上的水】
古时有个扁鹊，与轩辕黄帝是同一个时代的，精通医术、医药。人们见到卢医的手段这么高明，于是就把他比作古人，也称他为扁鹊。
早些年扁鹊曾在虢国行医，恰逢虢世子暴蹶而死，扁鹊正好路过，自己推荐说能医治，内侍说：“世子已经死了，还能复生吗？”
注：【暴蹶而死：突然昏厥，断气死了】
扁鹊说：“让我试试吧。”
内侍报告给虢公，虢公已经伤心哭泣的泪沾衣襟，急忙邀请扁鹊进宫医治。
扁鹊让徒弟阳厉，用砭石针灸，不一会儿，世子苏醒了，再喂些汤药，过了二十天，完全康复了。
注：【砭石：bian shi,一般指微晶灰岩，能治病的石头】
世人都说扁鹊有起死回生的医术。
扁鹊周游天下，救人无数。
这一天，行医来到临淄（齐国都城），谒见（进见、拜见）齐桓公。
对齐桓公说：“君有病在腠理，不治将深。”
注：【腠理：cou li，中医指皮肤等的纹理和皮下肌肉的空隙】
桓公说：“寡人不曾有疾。”
扁鹊出。
后五日复见，奏曰：“君病在血脉，不可不治。”
桓公不应。
后五日又见，奏曰：“君之病已在肠胃矣，宜速治也。”
桓公复不应。
扁鹊退，桓公叹曰：“甚矣，医人之喜于见功也。无疾而谓之有疾。”
过五日，扁鹊又求见，望见桓公之色，退而却走，桓公使人问其故。
曰：“君之病在骨髓矣。夫腠理，汤熨之所及也。血脉，针砭之所及也。肠胃，酒醪之所及也。今在骨髓，虽司命其奈之何？臣是以不言而退矣。”
又过五日，桓公果病，使人召扁鹊，其馆人（宾馆服务员）曰：“秦先生五日前已束装而去矣。”
桓公懊悔无已。
齐桓公有三位夫人，王姬（周王室公主，姬姓）、徐姬（徐国公主，姬姓）、蔡姬（蔡国公主，姬姓），都没有孩子（儿子）。王姬、徐姬先后都死了，蔡姬已被退婚送回蔡国（而后又嫁给楚文王了）。
以下又有如夫人六位，都得到桓公的宠爱，礼数与夫人没有差别，所以称为“如夫人”。六位各生一个儿子。
长卫姬，生公子无亏；
少卫姬，生公子元；
郑姬，生公子昭；
葛赢，生公子潘；
密姬，生公子商人；
宋华子，生公子雍。
注：1.【葛国：赢姓。今河南宁陵县葛伯屯】
2.【密国：姬姓，周朝姬姓小国。今甘肃灵台县一带】
3.【宋国，子姓，宋氏，公爵。国都在今河南商丘。西周初期，封商纣王的兄长微子启于商朝的旧都商丘，建立宋国，特准许其用天子礼乐奉商朝宗祀，与周为客。宋国地位特殊，被周天子尊为“三恪”之一】
其余妾媵（ying陪嫁的人，妾），有孩子的很多，地位不如这六位如夫人，就不多说了。
注：【五子夺位：
公元前643年，齐桓公死后，易牙与竖貂杀死诸多大臣，立公子无亏为君，太子昭逃亡宋国。
公元前642年，宋襄公出兵护送太子昭回国为君，史称齐孝公。齐人杀死无亏。
公元前633年，齐孝公十年，齐孝公死了。公子潘杀死齐孝公儿子公子舍，自立为君，史称齐昭公。这一年，晋文公重耳在城濮之战中大败楚军，周天子封晋文公为霸主，晋文公称霸时代开始。
公元前614年，即齐昭公十九年，齐昭公卒。公子商人在齐昭公墓前杀死齐昭公儿子公子舍，自立为君，史称齐懿公。
公元前609年，即齐懿公四年，齐懿公被丙戎、庸职杀死，齐人迎立公子元即位，史称齐惠公。公元前599年，即齐惠公十年，齐惠公卒。至此，齐桓公的儿子们争夺君位的战斗终于落下帷幕。共历时44年。】
这六位如夫人中，只有长卫姬侍奉齐桓公时间最久。六位公子中，也是无亏年纪最大。齐桓公的嬖臣（bi chen宠臣）雍巫（易牙）、竖貂，都与长卫姬关系很好。易牙、竖貂帮助长卫姬说话，请求立公子无亏为世子。
后来齐桓公又喜爱公子昭的贤德人品，与管仲商议，在葵邱（山东菏泽李朝花村）盟会上，把公子昭委托给宋襄公，要他以后帮助公子昭继承君位。
卫国的公子开方，却与公子潘相处的很好，也为公子潘谋划着争夺君位。
公子商人，喜欢施予（以财物周济人，给予恩惠），很受人民爱戴，因为母亲密姬也很受宠，所以也萌发了争权夺位的心思。
只有公子雍的母亲宋华子出身卑微，所以争夺无望，也就安分守己了。
其他五位公子：无亏、元、昭、潘、商人，各树党羽，互相猜忌，如五只老虎，各藏爪牙，专等人来搏噬（搏斗吞噬，比喻打击陷害或侵略吞并）。
忽然齐桓公生病了，卧倒在宫内寝室中。
易牙见扁鹊不辞而别，也晓得难治愈了，就与竖貂商议出一条计策，假传桓公命令，在宫门外悬挂一块牌子，上面写道：“寡人有怔忡（zheng chong心悸）之疾，恶闻人声，不论群臣子姓，一概不许入宫，着寺貂（寺人竖貂）紧守宫门，雍巫（易牙）率领宫甲（宫中卫士）巡逻。一应国政，俱俟寡人病愈奏闻。”
易牙、竖貂二人，假传圣旨，守住宫门，只把公子无亏留下，住在长卫姬的宫中，其他公子、群臣前来问安，一律不许入宫相见。
过了三天，桓公没死，易牙、竖貂二人就把宫中所有的宫女太监全部赶出去了，齐桓公身边一个人不留，把大门封死。
又在寝室周围，筑起三丈高墙，内外隔绝，连只苍蝇也飞不进去。仅在墙下留一个小洞，像狗洞一样，早晚派小内侍钻进去，查看一下桓公死没死。
另一方面，安排宫中卫士加强巡查，以防众公子发动政变。
再说齐桓公躺在床上，自己起不来，呼唤左右，没有一个人应答，直勾勾的两只眼睛，呆呆的发愣。
这时只听扑通一声，好像是有人从上面掉下来。不一会儿，推窗进来一人，桓公睁眼一看，认识她，是贱妾晏蛾儿。
齐桓公说：“我腹中饥饿，正想要喝点粥，快给我拿来。”
晏蛾儿回答说：“没有地方能找到吃到了。”
齐桓公说：“找点热水也行，渴了。”
晏蛾儿回答说：“热水也弄不到了。”
齐桓公问：“为什么呢？”
晏蛾儿回答：“易牙与竖貂作乱，把大门封死了，又筑起三丈高墙，隔绝内外，不让人进来，哪里还能弄到食物和水呢？”
齐桓公说：“你怎么能够来到这呢？”
晏蛾儿说：“妾曾受主公一幸之恩，所以不顾性命，翻墙来的，就想主公临终时陪在您身边。”
齐桓公说：“太子昭在哪里？”
晏蛾儿回答：“被二人阻挡在外面，进不来呀。”
齐桓公叹息道：“仲父真是个圣人啊！圣人真是有远见。我糊涂啊，才会有今天这个惨样！”用尽力气大喊：“天啊！天啊！小白（指齐桓公自己）就这样死了吗？”连叫数声，吐血数口。
对晏蛾儿说：“我有宠妾六人，儿子十余人，此时没有一个人在眼前，单只你一个人送终。平时没对你那么好，真是深感惭愧啊。”
晏蛾儿说：“主公请多保重。外一不幸，妾情愿陪你一起死。”
齐桓公感叹道：“我死若无知则已，若有知，有何面目去地下见仲父啊！”说完就用衣袖掩住脸面，连叹数声而绝。
计齐桓公在周庄王十二年（公元前685年）夏五月即位，薨于周襄王九年（公元前643年）冬十月，在位共四十三年，寿七十三岁。
潜渊先生有诗单赞桓公好处：
姬辙东迁纲纪亡，首倡列国共尊王。
南佂僭楚包茅贡，北启顽戎朔漠疆。
立邢存卫仁德着，定储明禁义声扬。
正而不谲春秋许，五伯之中业最强。
髯翁又有一绝，叹桓公一生英雄，到头没些结果。诗云：
四十余年号方伯，南摧西抑雄无敌！
一朝疾卧牙刁狂，仲父原来死不得。
晏蛾儿见桓公已死，痛哭一场，想要呼叫外人，奈何高墙阻挡，没人听得见，想要翻墙出去，又奈何墙内没有垫脚的物品，出不去呀！左思右想，叹口气道：“我曾说过，‘以死送君’，像这些殡殓的事情，我一个女人也不懂。”
于是就脱下自己的衣服，盖在齐桓公的尸身上，又扛来两扇窗棂盖上，就当做是掩埋的意思了。在床下磕头，说：“君魂且勿远去，待妾相随！”以头触柱，脑裂而死。
呜呼，这个女人，贤哉！