卢俊义出身富豪之家，江湖上名声远扬，且为人豪爽，武艺高强。宋江仰慕已久，为了壮大梁山的声势，他决心将这位英雄请上梁山。然而，卢俊义身为大名府的名门望族，地位显赫，如何让他心甘情愿地加入梁山，这需要一番巧妙的安排。
于是，宋江召集了军师吴用和李逵，三人密谋了一番。吴用提议，可以假装算命先生与哑道童混入卢府，借机接近卢俊义，再伺机行事。宋江听后觉得此计甚妙，便同意了这个计划。
吴用和李逵乔装打扮，分别扮成算命先生和哑道童，来到了卢府门前。他们声称能测人吉凶祸福，引起了卢府仆人的注意。仆人将此事禀告给卢俊义，卢俊义虽然半信半疑，但出于好奇，还是决定接见这两位“算命先生”。
在卢府中，吴用巧舌如簧，为卢俊义算起了命来。他故弄玄虚地说：“大人近日恐有血光之灾，需得小心提防。”卢俊义听后心中一惊，忙问如何化解。吴用趁机提出，要卢俊义亲手写下一首诗，以祈求平安。
卢俊义虽然武艺高强，但文才并不出众。他思索片刻，提笔写下了一首藏头反诗：“芦花丛里一扁舟，俊杰俄从此地游。义士若能知此理，反躬逃难可无忧”。这首诗表面上是在描述一个宁静的场景，实际上却暗含着对现状的不满和对未来的迷茫。
吴用看到卢俊义写完诗后，心中暗喜。他知道这首诗将成为他们邀请卢俊义上梁山的绝佳借口。于是，他故意赞叹道：“大人真是文武双全啊！这首诗写得太好了！”然后，他又话锋一转，说：“不过，这首诗中似乎也透露出大人对现状的不满和对未来的忧虑。其实，大人何不考虑一下加入我们梁山？在那里，您不仅可以得到更多的自由和尊重，还能与其他英雄豪杰共谋大业。”
卢俊义听后沉默不语。他心中确实对现状有所不满，也对未来充满了迷茫。加入梁山这样的举动毕竟太过冒险。他需要时间来考虑清楚。
吴用和李逵见状也不急于一时。他们知道卢俊义是个重情重义的人，只要给他足够的时间和空间去思考，他一定会做出正确的选择。他们留下了联系方式后便离开了卢府。
接下来的日子里，吴用和李逵通过各种渠道向卢俊义传递梁山的信息和诚意。他们告诉卢俊义梁山是一个充满正义和激情的地方；告诉他在那里可以结交到更多志同道合的朋友；还告诉他梁山正在为百姓谋福利、为国家除奸
渐渐地，卢俊义的心被梁山所吸引。他开始思考自己是否应该为了更大的理想而放弃现有的安逸生活。
这位江湖上赫赫有名的英雄豪杰，因一场天大的冤屈，被迫带着忠诚的管家李固及一干随从，踏上了前往泰安州的经商之旅，实则是为了躲避即将降临的无尽灾祸。他们一行人高举着绣有“卢”字的大旗，在苍茫大地上显得格外醒目，这不仅是对梁山泊的一次公然挑战，更是卢俊义心中那份不屈与傲骨的体现。他或许未曾料到，这一举动，竟为他引来了前所未有的风波。
行进途中，梁山泊的好汉们早已闻风而动，设下了重重埋伏。首先登场的是黑旋风李逵，他那板斧挥舞间，卷起阵阵狂风，直逼卢俊义而来。紧接着，花和尚鲁智深以其浑厚的内力和精湛的拳法，与卢俊义展开了激烈的交锋。而后，行者武松、赤发鬼刘唐、没遮拦穆弘等梁山好汉也纷纷加入战团，一时间，刀光剑影，尘土飞扬，山林间回荡着金铁交鸣之声。
然而，纵使卢俊义武艺超群，面对如此众多的对手，终究是寡不敌众。在一番激战之后，他被迫退至河边，企图乘船逃离。不幸的是，他的行踪早已被浪里白条张顺盯上。张顺，这位水中的佼佼者，如同水中幽灵一般，悄无声息地接近卢俊义的船只，最终将其活捉，带回了梁山泊。
初到梁山，卢俊义坚决表示不愿落草为寇，他的心中仍存有一份对朝廷的忠诚与对正义的坚持。宋江与吴用见状，表面上假意挽留，实则暗中下令软禁卢俊义，这一禁就是两个多月。期间，宋江等人不断以各种理由拖延时日，让外界误以为卢俊义已经自愿加入梁山，成为梁山的二把手。
为了彻底断绝卢俊义的后路，宋江与吴用精心设计了一个计谋。他们先放卢俊义的管家李固返回大名府，并对他说：“你家主人卢俊义已在梁山坐了第二把交椅，享尽荣华富贵。”同时，又秘密向李固解释了家中反诗的真正含义，暗示这一切都是卢俊义有意为之，以此激发李固的愤怒与告发之心。果不其然，李固信以为真，回到大名府后立即向官府告发了卢俊义落草为寇的事情。
面对这一系列的变故，卢俊义感到心力交瘁。他对落草为寇一事始终坚决不从，每日每夜都渴望能够下山，回归正常的生活。终于，在经历了无数次的内心挣扎与外界的压力之后，宋江等人见时机成熟，才不得不放卢俊义下山。卢俊义离开梁山的那一刻，心中五味杂陈，既有对自由的渴望，也有对未来的迷茫与不确定。而梁山泊上的众好汉，则目送着他远去的背影，心中充满了复杂的情感
卢俊义在城中漫无目的地行走，心中满是对家中变故的忧虑与不安。街道两旁，人来人往，热闹非凡，但他的心思却全然不在此。就在他思绪万千之际，一个熟悉的身影映入眼帘——那是他的忠诚仆人燕青，如今却衣衫褴褛，沦为乞丐，沿街乞讨。
卢俊义见状，心中一惊，急忙上前搀扶燕青，询问究竟发生了什么。燕青见到旧主，眼中闪过一丝复杂的情绪，随后缓缓道出了家中的变故。原来，自从卢俊义被逼上梁山后，家中便乱了套。李固与贾氏暗中勾结，不仅霸占了家产，还将忠心的燕青逐出家门，使他流落街头，受尽磨难。
卢俊义听罢，心中五味杂陈，既有对燕青遭遇的同情与愧疚，也有对李固与贾氏背叛的愤怒与震惊。然而，他生性刚直，不愿轻信一面之词，决定亲自回家一探究竟。他告别燕青，踏上了回家的路。
命运似乎与他开了个残酷的玩笑。当卢俊义满怀希望地回到家门口时，等待他的不是家人的温情与拥抱，而是官军的冰冷刀剑与无情围捕。原来，李固为了彻底断绝卢俊义的后路，竟向官府告发他“勾结叛匪，准备里应外合攻打大名府”。这一罪名一旦成立，卢俊义将万劫不复。
突如其来的变故，卢俊义措手不及，很快便被官军制服并抓捕入狱。在狱中，他遭受了严刑拷打与屈打成招的折磨。每一次痛彻心扉的鞭笞与拶指之酷刑都让他痛不欲生但更让他心寒的是妻子贾氏的冷漠与背叛。她已与李固做了夫妻共同享受着他曾经辛苦打拼下来的家业而将他置于死地。
李固，那个昔日的管家，他暗中买通了牢狱中的恶霸——铁臂膊蔡福与一枝花蔡庆，企图借他们之手在暗无天日的牢房中除掉卢俊义，以绝后患。然而，蔡福与蔡庆虽是江湖上的狠角色，却也被卢俊义那刚正不阿、宁死不屈的气概所深深震撼，内心生出了敬佩之情，最终决定违背李固的意愿，未对卢俊义下毒手。
与此同时，梁山泊的好汉柴进，得知卢俊义身陷囹圄的消息，心急如焚，亲自登门拜访蔡福与蔡庆。他不仅以重金相赠，更以兄弟情谊和大义名分打动二人，恳求他们出手相助，营救卢员外。蔡福与蔡庆被柴进的诚意与正义感召，决定利用柴进提供的钱财，上下打点，疏通关节，誓要救卢俊义于水火之中。
经过一番周折，卢俊义终于得以免除死罪，改判刺配。然而，李固并未就此罢休，他又买通了负责押解卢俊义前往刺配之地的差役董超与薛霸，密令他们在途中将卢俊义杀害。幸运的是，燕青，这位忠诚的仆人，一直暗中跟随，保护着卢俊义。在关键时刻，燕青以一支冷箭射死了董超与薛霸，成功将卢俊义从死神手中夺回。
就在燕青离开去寻找食物的时候，一队官军突然赶到，卢俊义不幸再次被捕。由于他之前杀死了公差，这一行为被视为重罪，因此他被重新定了死罪，面临着更为严峻的考验。
卢俊义再次被捕的消息，如同一阵寒风，吹遍了梁山泊的每一个角落。恰逢此时，好汉杨雄与石秀受宋江之命下山打探军情，途中意外遇到了燕青。燕青将卢俊义被抓的消息紧急告知二人，三人迅速商议后，决定分头行动——燕青随杨雄火速返回梁山报信求援，而石秀则孤身一人潜入危机四伏的大名府城，誓要打探出卢俊义的具体下落。
夜幕下的大名府，灯火阑珊，石秀凭借着过人的胆识与机敏，穿梭于街巷之间，终于探得卢俊义即将被斩的确切消息。时间紧迫，石秀不顾一切，决定只身前往法场，企图在最后一刻救下卢俊义。然而，法场重兵把守，石秀虽勇猛异常，终因寡不敌众，也被官兵擒获，一场营救行动似乎陷入了绝境。
远在梁山，宋江接到杨雄与燕青的急报，心如焚炬，立即召集众好汉，誓要救出卢俊义与石秀。于是，一场声势浩大的救援行动迅速展开，梁山兵马三次攻打大名府，每一次都震撼着朝廷的神经。
特别是在第二次攻打大名府的过程中，梁山好汉们展现出了非凡的勇气与智慧。他们不仅巧妙地避开了官军的正面防线，还成功降服了勇猛善战的索超。索超，这位原本忠于朝廷的武将，在见识到梁山好汉们的豪情壮志与正义之师的风采后，深感敬佩，最终决定弃暗投明，加入了梁山的队伍。
在征战大名府的激烈过程中，宋江不幸身患疽疮，痛苦不堪，但梁山好汉们的斗志并未因此消减。在这关键时刻，智多星吴用挺身而出，代替宋江指挥若定，精心策划了一场惊天动地的救援行动。正值元宵佳节，灯火辉煌之际，吴用秘密派遣了轻功卓绝、善于潜行的“鼓上蚤”时迁，潜入城中，执行一项至关重要的任务——火烧翠云楼，以此作为内应的信号。
时迁身手敏捷，悄无声息地穿越重重守卫，成功点燃了翠云楼，火光冲天而起，照亮了夜空，点燃了梁山众好汉心中的希望之火。其他兄弟按照预定计划，埋伏于大名府城内的各个角落，以及城外的有利地形，形成了对官军的内外夹击之势。
城内，燕青、石秀等好汉们见信号已发，纷纷冲出藏身之处，与官军展开激战；城外，梁山大军则趁乱发起猛攻，一时间，大名府城内城外战鼓震天，刀光剑影交错，场面异常惨烈。然而，正是这股不屈不挠的精神和精密的战术配合，最终让梁山好汉们攻破了大名府的坚固防线，成功救出了被囚禁的卢俊义。
卢俊义历经磨难，幸得燕青、石秀以及众多梁山好汉的先后搭救，终于逃脱了死亡的阴影。他深感梁山泊的情谊深厚，正义凛然，于是毅然决定加入梁山，从此落草为寇，共同对抗贪腐的朝廷。
卢俊义上梁山后，凭借其卓越的武艺、高尚的品德以及丰富的领导经验，迅速赢得了众人的尊敬与敬仰。在忠义堂前，为了表彰他的加入和贡献，特意竖起了两面大旗，一面上书“山东呼保义”，另一面则是“河北玉麒麟”。这两面大旗不仅象征着卢俊义个人的荣耀与地位，也寓意着梁山泊汇聚了来自五湖四海的英雄豪杰，共同为“替天行道”的大业奋斗不息。
后来，晁盖在攻打曾头市时遭遇了不幸。曾家五虎的师父，一位名叫史文恭的高手，以一支毒箭偷袭了晁盖，这一箭不仅带走了晁盖的生命，也在梁山众好汉心中种下了深深的仇恨。晁盖之死，对梁山来说无疑是晴天霹雳，而史文恭紧接着又刺伤了猛将秦明，这一系列的变故让梁山上下震惊不已，同时也激起了他们为晁盖报仇雪恨的强烈愿望。
在一片悲愤与激昂之中，梁山好汉们聚集在一起，共同商议对策。每个人的脸上都写满了决心，他们誓要拿下史文恭，为晁盖报仇。卢俊义主动请缨，要求担任先锋，带领梁山兵马再次攻打曾头市，这个决定得到了众人的支持与响应。
然而，军师吴用却有更深一层的考虑。他深知史文恭非同小可，一旦正面交锋，即便是勇武如卢俊义也未必能轻易擒获。于是，吴用制定了一个更为周密的计划：让卢俊义与燕青率领一支轻骑兵，共计五百人，埋伏在平川的小路上，静候号令。这一安排旨在利用地形优势，打史文恭一个措手不及。
史文恭在战斗中见大势已去，企图逃跑，他没有料到的是，自己精心挑选的逃亡路线正好落入了卢俊义设下的圈套。当史文恭仓皇逃至平川小路时，迎接他的是卢俊义与燕青率领的伏兵。经过一番激烈的追逐与搏斗，史文恭最终还是没能逃脱卢俊义的掌心，成为了梁山的阶下囚。
梁山接受朝廷招安之后，卢俊义作为宋江的重要副手，随同梁山大军南征北战，参与了一系列重大战役，为宋朝平定四方立下了汗马功劳。
两破童贯的战役中，卢俊义表现出色，他凭借过人的武艺和胆识，成功活捉了童贯手下的大将酆美，这一壮举极大地鼓舞了梁山军的士气，
紧接着，梁山大军开始了规模宏大的四大征讨，分别是征讨辽国、田虎、王庆和方腊。这四次战役，每一次都充满了艰难险阻，但梁山好汉们凭借着坚定的信念和卓越的战斗能力，一一克服了困难。
在征辽之战中，卢俊义大显神威。他独自跃马挺枪，与大辽国的四员猛将展开了一场惊心动魄的激战。这场战斗持续了一个时辰，卢俊义凭借高超的武艺和坚韧的毅力，战胜了耶律宗霖，同时吓跑了耶律宗雷、耶律宗电和耶律宗云三位敌将。紧接着，卢俊义又马不停蹄地杀入辽军阵中，将一伙约有一千多人的辽兵杀得四散奔逃，
在征讨方腊的过程中，卢俊义同样表现出色。他活捉了卞祥、斩杀了杜壆、秒杀了方翰、杀死了厉天闰、大破了司行方、秒杀了方垕、捉拿了贺从龙等一系列辉煌战绩。
平方腊一战，梁山好汉们以雷霆万钧之势，扫清了江南的最后一股割据势力，为宋朝立下了汗马功劳。战后，朝廷论功行赏，卢俊义因其在征讨过程中表现出的卓越军事才能和赫赫战功，被宋朝朝廷封为武功大夫，为了表彰卢俊义的忠诚与能力，朝廷还任命他为庐州安抚使兼兵马副总管。
卢俊义对于朝廷的封赏深感荣幸，同时也深知责任重大。他决心尽职尽责，不负朝廷厚望，继续带领部下为国效力，维护大宋的繁荣与安宁。在庐州任上，卢俊义实施了一系列有效的治理措施，加强了城防建设，训练了精兵强将，使得庐州成为了一方坚不可摧的屏障，赢得了百姓的爱戴和尊敬。
在平方腊之后，卢俊义因功高震主，与朝中的权臣蔡京、高俅产生了矛盾。这两人心怀不轨，担心卢俊义的威望和势力威胁到自己的地位，于是密谋陷害。他们精心设计了一个阴谋，在皇帝的御酒中偷偷放入了水银，企图借此除去卢俊义这个心头大患。
一日，皇宫中举行盛宴，庆贺平方腊的胜利，卢俊义作为功臣受邀出席。宴会上，他毫不知情地饮用了被下了毒的御酒。不久之后，毒性发作，卢俊义感到身体不适，头晕目眩，且无法再骑马驰骋。这一变故让卢俊义心中生疑，但他未曾料到是蔡京、高俅二人的奸计。
由于不能骑马，卢俊义只得改乘船前往泗州。途中，他心情郁结，借酒消愁，却不知自己已身中剧毒，饮酒更是加重了他的病情。在一次夜宴后，卢俊义醉意朦胧，心情沉重，失足落入了淮河之中。当时夜色已深，随从们虽尽力搜救，终因夜色昏暗、水流湍急，未能及时将卢俊义救起。一代英雄，就此陨落于冰冷的河水之中，令人扼腕叹息。