公孙胜，这位来自蓟州九宫县的奇人，自幼便对枪棒之术充满了浓厚的兴趣与热情。他不仅在武艺上有着非凡的天赋，更在心灵深处渴望着超凡脱俗的力量。为了追求心中的道法梦想，公孙胜毅然决然地拜入了二仙山紫虚观门下，成为了罗真人座下的一名弟子。在那里，他得到了一个充满诗意和神秘色彩的道号 一清先生。
在紫虚观的日子里，公孙胜跟随师父刻苦修炼，从基础的打坐冥想到高深莫测的法术咒语，无一不精、无一不通。经过多年不懈努力，终于学得了一身令人称羡不已的道术。据说，他已经能够凭借自身修为呼风唤雨、驾雾腾云，甚至还能穿梭于云层之间而不留痕迹，因此被世人尊称为“入云龙”。
公孙胜拥有如此神奇的能力，并且名声远扬四海之内，他并没有因此而骄傲自满或沉迷于个人成就之中。他总是保持着一颗谦逊好学的心，继续探索未知领域的奥秘。不过，由于修行需要经常外出游历以增长见识，即使心中有挂念家中年迈的母亲，他也不得不长时间远离故土，在外漂泊不定。每当夜深人静之时，望着满天星辰，公孙胜总会想起远方亲人的身影，心中充满了无限思念与愧疚之情。
北京大名府的梁中书，为了巴结权倾朝野的岳父蔡京，不惜搜刮了十万贯价值连城的金珠宝贝，准备作为贺寿礼物送往东京。这笔财富被命名为“生辰纲”，寓意为蔡京的生辰献礼。然而，这巨额的财富却引起了江湖上许多英雄豪杰的关注。
公孙胜，这位蓟州九宫县出身、道号一清先生的奇人，得知此事后，心中愤慨难平。他认为这些财物乃是不义之财，应当取之于民用之于民。于是，他决定采取行动，劫取这批生辰纲。公孙胜久闻托塔天王晁盖在江湖上的大名，便决定前往郓城县东溪村投奔晁盖，希望能说服他一同行动。
此时的晁盖已经得到了赤发鬼刘唐的报信，并且通过智多星吴用的引荐结识了阮氏三兄弟——立地太岁阮小二、短命二郎阮小五和活阎罗阮小七。几人正在密谋如何劫取生辰纲，以图大事。正当此时，公孙胜的到来无疑为他们的计划注入了一剂强心针。
晁盖听闻公孙胜的来意后，十分欣赏他的胆识与才华，立刻将他请入后堂，与在场的吴用、刘唐及阮氏三雄相见。一番交谈之下，七位豪杰心意相通，决定联手行动。他们详细讨论了劫纲的具体方案，从路线选择到人员分工，每一个细节都考虑得周到细致。最终，他们定下了一套周密的计划，誓要将这笔不义之财收入囊中。
杨志作为押送生辰纲的提辖，肩负着重大的责任，他小心翼翼地带领着队伍穿越了崎岖不平的道路，终于来到了黄泥冈。此时正值烈日当空，酷暑难耐，士兵们疲惫不堪，急需找个地方休息片刻。正当他们准备在黄泥冈上稍作停留时，不远处走来了一队看似普通的贩枣商人，正是晁盖七人假扮而成。
为了不引起怀疑，晁盖等人故意放慢脚步，装作刚刚赶完长途的样子，缓缓靠近杨志一行。看到官兵们也在此地歇息，他们便主动上前搭话，并提议共同分享食物和水源。起初，杨志还保持着警惕之心，但见对方态度诚恳且并无恶意，再加上天气实在太热，最终还是同意了这个建议。于是，双方开始围坐在一起，边吃边聊起来。
就在此时，早已埋伏于附近的白日鼠白胜按照事先约定好的计划登场了。他提着一桶看似普通的酒水来到众人面前，声称这是自家酿造的好酒，可以解渴消暑。由于之前已经有了初步的信任基础，加上确实口渴难耐，杨志及其手下们没有多想就接过酒杯畅饮起来。然而，这所谓的“好酒”实则已被下了蒙汗药，没过多久，除了早已知情的晁盖七人外，其余人全部昏倒在地。
趁着混乱之际，晁盖等人迅速行动起来，将装有生辰纲的大车推走，并快速离开了现场。整个过程中，他们配合默契、动作迅速，几乎没留下任何痕迹。完成任务后，按照之前的分工安排，阮氏三雄直接返回了石碣村；而公孙胜则与吴用、刘唐一同留在了晁盖庄上，继续商讨下一步行动计划以及如何妥善处理这批财物
生辰纲被劫的消息迅速传遍了整个济州，府尹得知此事后勃然大怒，立即下令严查此案。他派遣三都缉捕使臣何涛负责此案的调查工作。何涛是一位经验丰富、手段狠辣的官员，接到命令后立刻展开了调查。通过一系列线索和情报收集，何涛很快探知了晁盖七人假扮卖枣客商的事情，并成功捉拿了其中的关键人物——白胜。
为了获取更多信息，何涛对白胜进行了严厉审讯。面对酷刑，白胜最终熬刑不过，被迫招出了晁盖等人的身份及藏身之处。得到这一重要线索后，何涛立即前往郓城县，敦促当地县衙捉拿晁盖七人归案。然而，郓城县押司宋江却提前得知了消息，出于义气和个人情感，他选择站在了晁盖这一边，秘密向晁盖通风报信。同时，负责具体执行任务的都头朱仝和雷横也因种种原因有意私纵，使得晁盖与吴用、公孙胜、刘唐等人得以及时逃脱，暂时避过了官府的追捕。
尽管主要嫌疑人逃离了现场，但晁盖庄园中的一些庄客却被官府捕获，并在严刑逼供下供出了公孙胜等六人的大致情况。得知这一消息后，济州府尹再次提审白胜，这次他不得不进一步交代出更多细节，包括公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的具体住处。根据这些新获得的信息，府尹命令何涛带领一队人马前往石碣村抓捕剩余的嫌犯。
当官军到达石碣村时，一场激烈的战斗随即爆发。在危急关头，公孙胜展现出了他的非凡能力，利用道术祭起狂风，借助风势点燃了停泊在岸边的官军战船。熊熊大火不仅烧毁了多艘战船，还造成了极大的混乱，使得何涛所率部队遭受重创。趁着胜利的机会，公孙胜、晁盖及其他几位好汉迅速撤离战场，随后投奔梁山泊加入了那里的起义队伍。
梁山寨主王伦，本是一个心胸狭窄、嫉妒贤能之人，当他见到晁盖等人本领高强，心中便生出了忌惮之意。他担心这些人的到来会威胁到自己在梁山的地位，因此表面上虽然客气接待，但实际上却不肯真心收留他们。为了摆脱这个潜在的威胁，王伦甚至不惜采取婉言劝说的方式，希望晁盖等人能够自行离开梁山，另寻出路。
王伦的这番算计并未能如愿以偿。相反，他的虚伪和无情激起了梁山另一位好汉——林冲的强烈不满。林冲素来是个嫉恶如仇、行事果断的人，他对王伦这种排斥异己、不顾大局的行为深感愤怒。于是，在一次争执中，林冲毅然决然地选择了火并王伦，为梁山除去了一个不安定的因素。
随着王伦的倒台，梁山迎来了新的领导层。林冲深知晁盖等人的能力和品德，因此极力推举晁盖接替王伦的位置，成为新的寨主。同时，他也认为吴用智勇双全，是个不可多得的军师人才，于是推荐吴用作为自己的助手，共同掌管梁山的兵权。而公孙胜则因其道术高超、武艺出众，被众人推举为仅次于吴用的第三号人物，与吴用一同负责军事事务。
不久之后，宋江也因种种原因投奔梁山而来。他的加入无疑为梁山增添了新的力量和智慧。然而，就在大家齐心协力、共谋大业之际，公孙胜却突然提出了要暂时离开梁山的请求。他以探母参师为名，返回了自己的家乡蓟州。这一去，公孙胜便再也没有回到梁山。虽然人已远去，但他的心却始终牵挂着梁山的命运和发展。在离开期间，他还向梁山推荐了一位名叫锦豹子杨林的好汉前来入伙。
宋江率梁山好汉攻打高唐州，却遭遇了前所未有的挑战。高唐州的太守高廉精通妖法，施展出种种诡异莫测的手段，令梁山军队陷入苦战。面对如此困境，吴用深思熟虑后，决定派遣戴宗和李逵前往蓟州寻找公孙胜，希望能借助他的道术破解高廉的妖法。
戴宗和李逵踏上了前往蓟州的路途，历经艰辛，终于在机缘巧合下遇到了公孙胜的邻居。通过邻居的指引，他们得知公孙胜隐居在九宫县的二仙山中。戴宗立刻赶赴二仙山，而李逵则按照计划假意伤害公孙胜的母亲，以此激公孙胜出山相见。然而，公孙胜却坚守不出，表示自己的师傅罗真人不肯相放。
戴宗心中焦急，他深知梁山此刻正面临着巨大的危机，于是苦苦哀告公孙胜，请求他为了梁山的大业而出山相助。同时，戴宗也决定亲自去拜见罗真人，恳请他放公孙胜下山。罗真人被戴宗的诚意所打动，他传授给公孙胜五雷天罡正法，这是一种强大的法术，足以破解高廉的妖术。罗真人还送给公孙胜八字真言：“逢幽而止，遇汴而还”，并命他下山辅助宋江“保国安民，替天行道”。
公孙胜带着罗真人的嘱托和期望，来到了高唐州。他与高廉展开了一场激烈的斗法，最终凭借五雷天罡正法成功破了高廉的妖术。高廉见势不妙，欲要驾云逃走，却被公孙胜用法术从云中打落，最终被雷横砍死。梁山军得以攻破高唐州，取得了这场战斗的胜利。
此后，在攻打芒砀山时，公孙胜再次发挥了他的智慧和道术。他摆下了八阵图，成功擒获了八臂哪吒项充、飞天大圣李衮等敌将，并降服了混世魔王樊瑞。公孙胜还收樊瑞为徒，进一步壮大了梁山的实力。
智取大名府时，公孙胜化身云游道士，与轰天雷凌振一同潜入北京。他们巧妙地施展计谋，成功地夺取了大名府，为梁山再添胜绩。
梁山大聚义时，公孙胜主持了罗天大醮这一盛大仪式，并掘出了定下头领排名的石碣碑。他在梁山好汉中位居第四，星号天闲星，担任掌管机密军师的重要职务。
在后来的二败高俅之战中，公孙胜作法祭风，协助刘唐火烧官军战船，为梁山军的胜利立下了汗马功劳。
梁山受招安后，公孙胜随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆等敌寇。在征讨辽国时，公孙胜在幽州青石峪破除统军贺重宝的妖法，后又以五雷天罡正法协助宋军大破太乙混天象阵。征辽期间，公孙胜曾带宋江去蓟州二仙山参拜罗真人。罗真人让公孙胜随宋江“去干大功”，并请求宋江在“奏凯还京”时能放公孙胜归山。
征讨田虎的战役中，公孙胜与关胜、呼延灼等勇将一同肩负起了镇守卫州的重任。他们身披铠甲，手持兵刃，时刻准备着应对来犯之敌。
在五龙山的战场上，公孙胜遭遇了乔道清这位强劲的对手。两人之间的斗法堪称惊心动魄，公孙胜先是施展法术，操纵兵器在空中进行激烈的打斗，刀光剑影交织成一片，令人眼花缭乱。紧接着，他又召唤出神兽参与战斗，那些神兽咆哮着冲向乔道清，展现出了惊人的力量和威严。
乔道清终究不是公孙胜的对手。在这场激烈的斗法中，他尽皆不敌，败下阵来。乔道清大败而逃，一路遁入百谷岭，企图躲避公孙胜的追击。但公孙胜却有意降服他，只是围而不攻，给他留下了一条生路。
在孙安的劝说下，乔道清决定投降。他心悦诚服地拜公孙胜为师，从此跟随在公孙胜身边，学习法术和武艺。
后来，公孙胜又接到了新的任务，他赶赴汾阳卢俊义处助战。在那里，他遇到了擅长使用金砖法的敌将马灵。马灵的金砖法威力巨大，让梁山军队一度陷入困境。但公孙胜却临危不乱，他施展出神火破了马灵的金砖法，将那些金砖一一化为灰烬。马灵见状大惊失色，被公孙胜的法术所震慑，选择投降。
在征讨王庆的战斗中，卢俊义在南丰之战中遭遇了金剑先生李助。李助的剑术高超，卢俊义一时间难以抵挡。就在危急关头，公孙胜随中军杀到。他施展出法术，使李助手中的剑脱手落地。卢俊义趁机将李助生擒，取得了战斗的胜利。
他曾“布起五里黑雾”，协助孙安夺取石祁城。那黑雾浓密而深邃，仿佛将整个城市都笼罩在了一片黑暗之中。敌人在这黑雾中迷失了方向，无法有效地组织抵抗。而公孙胜则趁机指挥梁山军队发起猛攻，一举夺取了石祁城。
公孙胜还献计攻克了秦州。他运用自己的智慧和法术，制定了详尽的战斗计划，并成功地引导梁山军队攻破了秦州的城门。
平定淮西的战役，以梁山好汉们的辉煌胜利而告终。宋江，带领着他的兄弟们，历经艰险，终于完成了这一壮举。随着战火的熄灭，宋江决定班师回朝，向朝廷复命。
大军浩浩荡荡，一路北上，最终驻扎在东京城外的陈桥驿。
在这欢庆的氛围中，公孙胜却显得格外平静。他独自站在营帐外，望着远方连绵起伏的山脉，心中涌起一股难以言喻的情感。他想起了罗真人曾经对他说过的那句“遇汴而还”，这句话如同一道指引，让他在此刻做出了一个决定。
公孙胜深吸一口气，转身走进营帐，找到了宋江。他恭敬地行了一礼，然后缓缓开口：“宋兄，自从我们踏上征程以来，承蒙你的关照与信任。如今淮西已平，我也该回到蓟州二仙山，继续我的修行之路。”
宋江听后，虽然心中不舍，但他知道公孙胜的决定是经过深思熟虑的。他拍了拍公孙胜的肩膀，语重心长地说：“兄弟，你的选择我理解。你是一位真正的修道者，应该回到属于你的地方。只是，这一别，不知何时才能再相见。”
公孙胜微微一笑，眼中闪烁着坚定的光芒：“宋兄，人生聚散皆前缘。今日虽别，来日方长。我会在二仙山静候佳音，期待有朝一日能再次与你并肩作战。”
说完这番话，公孙胜便收拾行囊，准备启程返回蓟州，公孙胜踏上了归途，回到了他心中的圣地——蓟州二仙山。在那里，他将继续跟随罗真人学习道法，侍奉年迈的母亲，度过余生。