且说那李衮乃是邳县人士，生得身材魁梧，相貌堂堂。他最为擅长使用的便是一面特制的团牌，此牌坚固无比，挥舞起来虎虎生风，令人难以招架。不仅如此，其背后还插着整整二十四把锋利的标枪，每一把都闪烁着寒光，令人望而生畏。这李衮的身手更是了得，能够在百步之外准确地射中目标，百发百中，无一失手，因此江湖中人送了他一个响亮的名号——“飞天大圣”。
话说这李衮平日里与樊瑞和项充二人意气相投，遂结拜为异姓兄弟。他们一同盘踞在芒砀山上，占山为王，并招揽了三千余名喽啰，专干些打家劫舍的勾当。由于他们兵强马壮，渐渐地便开始变得狂妄自大起来。
一日，李衮等人竟放出狂言，声称要将那赫赫有名的梁山泊一举吞并。这番话很快就传到了朱贵的耳中，朱贵不敢怠慢，急忙将此事禀报给了晁盖和宋江两位头领。此时恰逢史进刚刚加入梁山不久，听闻此事后，他一腔热血沸腾，当即主动向晁盖和宋江请命，愿率领一队人马前去征讨芒砀山。
得到应允后的史进毫不迟疑，立刻点齐了朱武、陈达和杨春三位好汉，带领着一众精兵强将直奔芒砀山而去。待到双方碰面，只见那李衮和项充二人手持团牌，如旋风一般冲入敌阵。他们配合默契，攻守兼备，一时间竟让史进所率之军陷入了被动局面。只听得喊杀声震耳欲聋，刀光剑影交错飞舞。然而尽管史进一方奋力抵抗，但终究还是难敌对方凶猛的攻势，无奈之下只得节节败退，一口气竟然退了六七十里方才稳住阵脚。
话说那宋江得知芒砀山匪患猖獗，竟胆敢挑衅梁山威名，心中大怒不已。于是乎，他亲率大军前来剿捕这群不知天高地厚之徒。而梁山这边，则有智谋过人、身怀绝技的公孙胜出谋划策。只见公孙胜胸有成竹地摆下了一座神秘莫测的八阵图，此阵变化万千，暗藏玄机，令人望而生畏。
与此同时，芒砀山上的樊瑞也是不甘示弱。他派遣麾下猛将李衮和另一人率领五百名手持滚刀的精兵悍卒，如猛虎下山一般杀向那八阵图。樊瑞本人则留在阵外施展起诡异的妖法，妄图以此协助己方将士破阵。然而，他哪里知道，公孙胜所掌握的五雷天心正法乃是道家至高无上的法门，威力无穷。只一瞬间，便将樊瑞的妖法轻松压制住了。
可怜那李衮二人，虽勇猛地在阵中左冲右突，但这八阵图犹如铜墙铁壁般坚不可摧，他们始终冲杀不出来。最终，两人不慎跌入了事先埋伏好的陷马坑之中，瞬间就被守候在此处的梁山军给生擒活捉了去。
不过，令所有人都意想不到的是，宋江并没有像对待寻常俘虏那样对李衮二人严刑拷打或是加以羞辱。相反，他竟然亲自上前为二人解开绳索，还设下美酒佳肴，以礼相待。面对如此义薄云天的宋江，李衮二人不禁心生敬佩之情。
李衮二人深知宋江乃当世豪杰，其义气之重世间罕有。经过一番深思熟虑之后，他们决定归顺梁山。不仅如此，二人还主动请缨，表示愿意回到芒砀山去劝说樊瑞也一同归降梁山，并提议可以留下其中一人作为人质，以防有变。
然而，宋江却是哈哈一笑，大手一挥说道：“我宋江向来相信兄弟情义，岂会用此等手段？你们二人尽管放心回去便是！”就这样，宋江毫不犹豫地将李衮二人全部放归芒砀山。
李衮二人满心感激地回到山寨后，对着樊瑞将宋江的种种仁义之举大肆夸赞了一番。樊瑞听闻之后，亦是深受感动。于是，他当机立断，率领着芒砀山的全体兵马下山投降梁山。至此，芒砀山的势力彻底并入了梁山，成为了梁山众多好汉之中的一份子。
宋江继任梁山寨主之后，梁山寨内各项事务逐渐走上正轨。其中，李衮和项充这对好搭档被委以重任，一同负责把守梁山泊山前的第三道关卡。他们二人每日兢兢业业，不敢有丝毫懈怠，凭借着自身高强的武艺和默契的配合，让这道关卡固若金汤。
在智取大名府一役中，李衮更是展现出了非凡的实力和智慧。他作为第八路头领，与樊瑞、项充一起在北京南门外巧妙设伏，成功围堵了梁中书。当时战况激烈，李衮手持盾牌和长剑，冲锋在前，杀得敌人丢盔弃甲。
然而，在夜打曾头市的时候，李衮面临了更为艰巨的任务。他与时迁、李逵佯装成曾头市的人质，深入敌营内部。在关键时刻，他们与外面的大军相互呼应，里应外合，给曾头市的守军造成了巨大的混乱，为最终攻克曾头市立下汗马功劳。
随后攻打东昌府时，李衮跟随樊瑞迎战守将张清。这场战斗异常惨烈，尽管李衮奋勇杀敌，但由于项充不幸负伤，导致他们一方渐渐处于劣势，最终不得不失利而归。不过，这次挫折并没有让李衮气馁，反而激起了他更强的斗志。
待到梁山排座次之时，李衮因其出色的表现，位列第六十五位，获封星号地走星，并与鲍旭、樊瑞等十六人共同担任步军将校一职。此后，在两赢童贯的战役中，李衮再次大显身手。他与李逵、樊瑞、项充一同率领五百名精锐步军，勇猛地充当起先头部队，如猛虎下山般冲向敌军阵营。不仅如此，他们还参与到了十面埋伏阵之中，随着李逵的指挥，神出鬼没地伏击官军，令敌人闻风丧胆。
梁山受招安后，李衮随宋江南征北战，与李逵、鲍旭、项充组成“杀人四人组”，颇有战功。
在征讨辽国时，李衮与李逵等人率领五百牌手，将二十四部雷车推入辽军中军，协助宋军攻破太乙混天象阵。这一战役中，李衮展现出了非凡的勇气和智慧，为宋军的胜利立下了赫赫战功。
接着，在征讨田虎时，李衮在昭德城外被北军国师乔道清用妖术擒获。然而，他并未屈服于敌人的威逼利诱，而是与武松、李逵等人宁死不跪，骂不绝口。
在征讨王庆时，李衮与鲁智深、武松、李逵等十四人率领五千勇捷步兵，从山后小路杀上纪山，夺取纪山山寨。这一战役中，李衮再次展现了他的勇猛和智谋，成功地攻占了敌方的重要据点。后在南丰之战中参与围堵王庆，将淮西军杀得“四分五裂，七断八续，雨零星散，乱窜奔逃”。
最后，在征讨方腊时，李衮随李俊、穆弘到润州作内应，并在破城之战中与项充合擒守将和潼。后又合杀杭州守将元兴。
在睦州之战时，李衮与李逵、项充一同追击郑彪。三人欲在宋江面前逞能，虽不识路径，仍紧追不舍。结果被突然杀出的南军截断归路。李衮失足跌入溪涧，被南军乱箭射死。这一悲剧的发生，让无数人为之痛心疾首。后来，为了表彰他的英勇事迹和忠诚精神，朝廷追封他为义节郎。