东汉末年，汉室衰微，天下大乱，各路诸侯纷纷崛起，逐鹿中原。在这一片纷争之中，刘备以其汉室宗亲的身份和兴复汉室的远大抱负，踏上了艰难的崛起之路，而诸葛亮的出山则成为了他命运的重大转折点，为其日后建立蜀汉政权奠定了坚实的基础。
刘备，字玄德，自称是中山靖王之后，虽出身皇族，但到他这一代时，家道已经中落，只能靠织席贩履为生。然而，刘备自幼便胸怀大志，他不甘于平凡，一心想要恢复汉室的荣耀与威严。在那个动荡的时代，刘备凭借着其仁义之名，吸引了一批志同道合的人追随左右。关羽和张飞便是最早与他结义的兄弟，三人情同手足，在涿郡起兵，开始了他们的征战生涯。
起初，刘备的势力非常弱小，在诸侯纷争中四处漂泊，寄人篱下。他曾先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等诸侯，虽屡战屡败，但刘备始终没有放弃自己的理想。在这个过程中，刘备不断积累着军事经验和政治智慧，他以仁义对待百姓，所到之处，皆能赢得民心。例如，在徐州牧陶谦临终前，将徐州托付给刘备，正是看中了他的仁义和品德。刘备接管徐州后，努力治理，使得徐州百姓安居乐业。但好景不长，吕布趁刘备与袁术交战之际，偷袭徐州，刘备再次失去了根据地，无奈之下只能转投曹操。
曹操对刘备的才能和志向有所察觉，一方面对他加以礼遇，表奏他为豫州牧；另一方面又对他心存猜忌，暗中加以监视。刘备深知自己在曹操身边的危险处境，于是便参与了董承等人发起的“衣带诏”事件，企图谋杀曹操。事情败露后，刘备逃离曹操，辗转来到荆州，投靠刘表。刘表让刘备屯兵新野，刘备在新野一待就是数年。在此期间，刘备虽然没有大的军事行动，但他并没有虚度光阴。他广结荆州豪杰，积极招揽人才，同时反思自己过去的失败经历，思考兴复汉室的战略方针。
就在刘备在新野苦苦思索未来出路之时，诸葛亮在隆中等待着那个能够赏识他、重用他的明主。诸葛亮，字孔明，号卧龙，他出身于琅琊郡的一个世家大族。诸葛亮自幼聪慧，勤奋好学，对天文地理、兵法谋略等都有着深入的研究。他胸怀天下，常以管仲、乐毅自比，立志要辅佐明主，成就一番霸业。诸葛亮在隆中时，与庞德公、司马徽等名士交往密切，他的才华和智慧得到了他们的高度赞赏。庞德公称他为“卧龙”，司马徽则说“卧龙凤雏，得一而可安天下”，诸葛亮的名声也因此在荆州地区逐渐传开。
刘备在荆州期间，也听闻了诸葛亮的大名，他意识到这位隐居隆中的奇才可能就是自己苦苦寻觅的能够帮助自己成就大业的关键人物。于是，刘备决定亲自前往隆中拜访诸葛亮。第一次拜访时，刘备带着关羽和张飞，满怀期待地来到诸葛亮的住所。然而，诸葛亮却外出游历去了，刘备等人扑了个空。关羽和张飞对此有些不满，他们觉得刘备身为汉室宗亲，何必亲自来拜访一个年轻的书生。但刘备却不以为然，他坚信诸葛亮定有非凡之处，此次未能相见只是缘分未到。
过了一段时间，刘备得知诸葛亮已经归来，便再次前往隆中。这次，虽然诸葛亮在家，但他正在午睡。刘备不忍打扰，便在门外静静地等候。关羽和张飞在一旁等得不耐烦了，他们认为刘备过于谦卑，对一个尚未出仕的人如此恭敬实在没有必要。但刘备依然不为所动，他耐心地等待着诸葛亮醒来。诸葛亮醒来后，得知刘备在外等候已久，心中十分感动。但当刘备与诸葛亮交谈时，诸葛亮却只是泛泛而谈，并未深入探讨天下大势和兴复汉室的具体策略。刘备虽然有些失望，但他觉得诸葛亮可能是在考验自己的诚意，于是决定第三次拜访。
第三次拜访隆中时，刘备更加虔诚。他再次带着关羽和张飞来到诸葛亮的住所。诸葛亮被刘备的诚意所打动，这次他不再有所保留，与刘备进行了一场深入而精彩的对话。诸葛亮对天下大势进行了透彻的分析，他指出曹操已在北方基本完成统一，势力强大，不可与之争锋；孙权占据江东，已历三世，地势险要，民心归附，只能与之联合，而不能图之；荆州乃用武之国，而刘表不能守，益州沃野千里，天府之土，刘璋暗弱，此二州可为刘备成就大业之根基。诸葛亮为刘备制定了“三步走”的战略规划：第一步，占据荆州，作为立足之地；第二步，夺取益州，建立稳固的根据地；第三步，待天下有变，从荆州和益州两路出兵，北伐中原，兴复汉室。刘备听后，犹如拨云见日，茅塞顿开。他深知诸葛亮的战略规划高瞻远瞩，正是自己一直梦寐以求的兴复汉室的蓝图。刘备当即诚恳地邀请诸葛亮出山相助，诸葛亮感于刘备的诚意和兴复汉室的志向，欣然应允。
诸葛亮出山后，立即成为了刘备集团的核心智囊。他首先帮助刘备整顿军队，训练士卒，提高了刘备军队的战斗力。同时，诸葛亮积极开展外交活动，与孙权集团建立了联系，为日后孙刘联盟共同对抗曹操奠定了基础。在诸葛亮的辅佐下，刘备集团逐渐走出困境，开始走上崛起之路。
不久之后，曹操率领大军南下，荆州刘表之子刘琮不战而降。刘备在当阳长坂坡遭遇曹操追兵，损失惨重。但在诸葛亮的精心策划下，刘备与孙权达成联盟，共同对抗曹操。孙刘联军在赤壁之战中以少胜多，大败曹操，曹操被迫退回北方。赤壁之战的胜利，为刘备集团赢得了宝贵的发展机遇。刘备在诸葛亮的建议下，迅速占领了荆州南部四郡，以此为根据地，开始大力扩充势力。
随后，刘备按照诸葛亮的战略规划，将目光投向了益州。他以帮助刘璋抵御张鲁为名，率军进入益州。在益州期间，刘备在诸葛亮的辅佐下，广施仁义，收买人心，逐渐在益州站稳了脚跟。后来，刘备与刘璋反目，经过一系列战争，最终夺取了益州。刘备以益州为中心，建立了蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相，全面辅佐刘备治理国家。
在蜀汉政权建立后，诸葛亮继续发挥着他卓越的政治才能和军事智慧。他制定了一系列法律法规，严明纪律，使得蜀汉政治清明，社会秩序稳定。在经济上，诸葛亮大力发展农业生产，兴修水利，推广先进的农业技术，促进了蜀汉经济的繁荣。在军事上，诸葛亮多次率军北伐中原，虽然未能实现兴复汉室的最终目标，但他的北伐行动有效地牵制了曹魏的兵力，为蜀汉政权的稳定和发展做出了巨大的贡献。
刘备的崛起与诸葛亮的出山，是东汉末年历史上的一段传奇佳话。刘备以其坚韧不拔的毅力和兴复汉室的远大抱负，在诸葛亮的辅佐下，从一个四处漂泊、寄人篱下的小诸侯，逐渐发展成为一方霸主，建立了蜀汉政权。而诸葛亮则以其卓越的才华和智慧，为刘备集团制定了正确的战略规划，在政治、经济、军事等各个方面都发挥了不可替代的作用。他们之间的君臣情谊，也成为了后世传颂的典范，激励着无数人为了理想和信念而努力奋斗。