却说齐襄公（诸儿）即位之后，还没有正妻，于是就向周朝天子求婚，迎娶周庄王的女儿（王姬、公主），周庄王同意了，指派鲁桓公（轨）作为主婚人。
鲁桓公（轨）就计划亲自到齐国跑一趟，当面与大舅哥齐襄公（鲁桓公娶了齐襄公诸儿的二妹妹文姜，大妹妹宣姜已经嫁到卫国，被公公卫宣公给霸占了）讨论，商议怎样举办这个盛大的婚礼。
齐襄公想起妹妹文姜已经嫁到鲁国十几年了，一直没有见到过，就邀请鲁桓公：“你们两口子一起来吧。”于是亲自到泺水等候迎接。
注：【泺水：luo shui，古水名。源出今山东济南市西南，北流至洛口镇入古济水。】
鲁桓公夫人文姜听说要回娘家，心里很高兴，这么久了，也没见到哥哥诸儿，心中也很想念，趁这个机会，回家看看，探望一下亲人也是一件好事（鲁夫人文姜见齐使来迎，心下亦想念其兄，欲借归宁之名，与桓公同行）。
注：【归宁：回娘家问候父母，多用于已嫁女子】
鲁桓公溺爱文姜，就答应了一同回去。
鲁国大夫申繻（xu）阻谏道：“‘女有室，男有家’，男女有别，这是自古以来的规矩。规矩不能破坏，破坏规矩就会乱套了。女子嫁出去以后，如果父母还在，每年回娘家探望一次就行了。现如今，夫人的父母都不在了，那就没有妹妹回去探望哥哥的道理了。我们鲁国向来是以尊重礼数规矩为治国之本的国家，怎么能够做出这种没有礼法规矩的事呢（‘女有室，男有家’，古之制也。礼无相渎，渎则有乱。女子出嫁，父母若在，每岁一归宁。今夫人父母俱亡，无以妹宁兄之理。鲁以秉礼为国，岂可行此非礼之事）？”
注：【女有室，男有家：男女各有自己的配偶。男子结婚后称之为有妻室，女子结婚后称之为有家】
鲁桓公已经答应了带着文姜回娘家，就没有听从申繻的建议，出发了。
到达泺（luo）水，齐襄公早已经在此等候了。
大家一见面，各自嘘寒问暖，互相诉说分别这么多年的想念之情，一路欢声笑语，人马车驾来到临淄（山东临淄）都城。
齐襄公十分感谢鲁桓公为自己操持婚礼，特地安排盛大的晚宴，为妹妹妹夫接风洗尘。
宴会结束后，把文姜迎接到宫中居住，借口说与旧日宫嫔姐妹相会。
谁知齐襄公早已预先安排密室，再准备酒菜，与文姜重叙旧情，把酒对饮，四目相对，你贪我爱，不顾天伦，你拥我抱，做下苟且之事。两人迷恋不舍，就索性不走了，留宿在宫中，翻云覆雨，直到日上三竿，尚且相拥未起，却把鲁桓公撇在馆驿，冷冷清清。
文姜一夜未归，鲁桓公心中生疑，就派人到宫门外探访，回来报告：“齐侯还没有娶正妻，只有偏房连氏，她是大夫连称的从妹（堂妹），向来不得宠，齐侯不怎么搭理她。文姜夫人自从进入后宫以后，就与齐侯在一起，并没有与其他宫妃姐妹相聚。”
注：【齐侯未娶正妃：此句与前文矛盾。第9回写到：“齐僖公为诸儿娶宋女，鲁、莒俱有媵”。】
鲁桓公心里已经明白了，这是干了见不得人的事了，心中大怒，恨不得一步跨进宫中，捉奸见双。
恰好此时有人报告：“国母回来了。”
鲁桓公怒气冲冲，高声质问文姜：“夜里在宫中跟谁喝的酒？”
答：“跟连妃。”
又问：“喝到几点？”
答：“久别重逢话就多，大概半夜了吧。”
又问：“你哥哥来过吗？”
答：“我哥没来过。”
鲁桓公笑了，问道：“难道兄妹之情，不来相陪？”
文姜回答：“喝到一半时，来陪喝一杯，然后就走了。”
鲁桓公问到：“你喝完酒了之后怎么不回来？”
答：“太晚了，不方便。”
“那你住在哪里？”
文姜说：“你太多心了，是在审问我吗？宫中有那么多房间，哪里还不能睡一宿？我从小就在宫中长大，回到我当年的闺房睡的。”
鲁桓公又问：“你今天为什么起来这么晚？”
“昨晚喝多了，早上又要梳妆打扮，所以晚了。”
“昨晚谁与你在一起睡的？”
“只有宫娥。”
鲁桓公问：“你哥在哪里睡的？”
文姜就有点脸红心跳，说：“当妹妹的怎么能过问哥哥在哪睡觉，真是可笑。”
鲁桓公说：“只怕当哥的倒是要管妹妹睡在哪里吧？”
“怎么说话呢？”
“自古男女有别，你留宿宫中，兄妹同宿，这事儿我都知道了，你就别撒谎了抵赖了。”
文姜口中虽是含糊抵赖，哭哭啼啼，心中却也十分惭愧。
鲁桓公身在齐国，无可奈何，心中虽然愤怒，却也不好发作出来。真是“敢怒而不敢言”啊。随后，派人向齐襄公告辞，准备回国，再想对策。
齐襄公事后也觉得惭愧，文姜出宫后，不太放心，就派遣心腹力士石之纷如（这四个字的人名，好听）暗中跟随，打探鲁侯夫妇相见时能不能出什么事情。
石之纷如回复：“鲁侯与夫人发生口角，愤怒异常。”
齐襄公听后大惊：“这事儿料想到以后他必然会知道，没想到这么快他就知道了。”
不一会儿，鲁侯的人来告辞，说鲁侯夫妇马上启程回国。
齐襄公明白这事儿已经败露，索性一不做二不休，于是就强行挽留再住一天，游览一下临淄的牛山，安排送别酒宴，不管咋滴，也得欢送一下吗。
却说齐襄公一来舍不得让文姜回去，二来惧怕鲁侯怀恨成仇起兵报复。于是暗中吩咐公子彭生等到宴席结束后，送鲁侯归国的路上，在车子中结果鲁侯的性命。
第二天牛山大宴，盛大的歌舞表演，齐侯殷勤敬酒，鲁侯只是低头不语，齐侯就让各位陪坐官员轮流敬酒，又叫宫女太监，跪地捧杯相劝，鲁侯心中忧郁愤懑，也就借酒浇愁，不觉酩酊大醉，散席时都喝的站不起来了。
齐侯让公子彭生把鲁侯抱上车，彭生就陪伴在鲁侯的车子上，行驶至离国门边界还有二里路程的地方，见鲁侯酣睡，就拉住鲁侯的胳膊一用力，由于公子彭生力气非常大，直接就把鲁侯的胳膊扯下来了，鲁侯大叫一声，血流满车而死。
史臣有诗云：
男女嫌微最要明，夫妻越境太胡行。
当时若听申繻谏，何至车中六尺横？
齐襄公得到鲁侯暴薨的消息，假装啼哭，命人厚殓入棺，派人到鲁国报丧。
鲁桓公的随从跑回国内，详细汇报了鲁侯被弑的所有情况。
大夫申繻说：“国不可一日无君，马上扶立世子同（名字叫同）主张丧事，等丧车到来，就进行即位仪式。”
有位公子名字叫庆父，字孟，是鲁桓公的庶子，气愤得直跺脚，大声叫嚷着：“齐侯乱伦无礼，还害死我父亲，我请求带兵去讨伐他们，为父报仇。”
大夫申繻也被公子庆父的情绪感染了，就私下里征求谋士施伯的意见：“咱们攻打齐国能行不？”
施伯说：“这件丑事不可外扬。况且鲁弱齐强，讨伐他们胜算不大，反而把这件丑事张扬出去了。不如先忍一忍，暂时先追究凶手，让齐侯把公子彭生杀了，以便给国际上一个合理的解释。齐国必然照办。”
于是申繻派遣施伯前往齐国追究责任，果然齐襄公把公子彭生给杀了。
齐襄公派遣使臣护送鲁桓公灵柩回国，同时又派人前往洛阳向周天子谢婚，并预定迎娶日期。
文姜暂时留在齐国，观望事态发展。
鲁大夫申繻率领文武大臣陪同世子同（名字叫同，为文姜所生，十岁左右）到郊外迎接灵柩，在灵柩前行礼成丧，然后嗣位，史称鲁庄公。
注：【在灵柩前行礼成丧，然后嗣位：古代君主继位，在先君灵柩前完成丧葬的程序，然后紧接着举行即位典礼】
申繻（xu）、颛（zhuan）孙生、公子溺（ni）、公子偃（yan）、曹沫等一班文武大臣，重整朝纲。
鲁庄公（同）的庶兄公子庆父、庶弟公子牙、嫡弟季友也都参与国政。
另外，申繻还推荐施伯，这是个有雄才大略的人才，鲁庄公拜为上士的官职。
这是周庄王四年的事，也就是公元前693年。
鲁庄公即位后，还想着做主婚人操办周天子嫁女齐襄公的事，虽然父亲没有完成，但是周天子是把这个任务交给咱们鲁国鲁侯，我现在已经是鲁侯，就应该继续完成任务啊。
施伯劝说：“我国现在有三件耻辱的事情，您都知道吗？第一件，先君虽已成服，恶名在口；第二件，先君夫人（你妈妈）还滞留在齐国没有回来，被国际上议论；第三件，齐国是咱们的仇人，况且您还在衰絰之中，这个样子去为周天子和齐侯主婚，推辞吧，就是违抗天子的命令，不推辞呢，就会让天下的诸侯耻笑呀。”
注：1.【先君虽已成服：意思就是死了。成服，穿上孝服，脱服，三年以后脱下孝服】
2.【恶名在口：这个丑闻人们都知道了】
3.【衰絰（shuai die）：丧服，古人丧服胸前缀有长六寸宽四寸的麻布，这就叫‘衰shuai’，围在头上的散麻绳叫‘首絰’（die），缠在腰间的叫‘腰絰’die】
鲁庄公蹴然（cu ran）（吃惊不安）问到：“这三件事怎么解决呢？”
施伯说：“想要得到好评，自身就要做到完美，想要别人相信，自己就要自信（欲人勿恶，必先自美，欲人勿疑，必先自信）。先君即位时，没有得到周天子的授权，没有颁发委任状（鲁桓公，轨，在公子翚（hui）策划下，刺杀哥哥鲁隐公而即位），现在趁着主持王室婚礼的机会，向周天子请求颁发委任状，给新君正式的名誉，这样可以免除第一件耻辱的事了；先君夫人（你妈妈文姜）现在滞留在齐国，应该用国家的礼仪迎接归国，以便成全您的孝道，这就可以免除第二个耻辱了；只有主持婚礼这件事，最难两全，然而还有办法，可以在郊外建设一个馆舍，先派遣上大夫把王姬（公主）迎接到此馆舍居住，然后您就以丧服在身不能到场为理由，派上大夫送亲到齐国。这样一来，就全都完美解决了。”
鲁庄公赞叹佩服，说：“申繻夸你智慧过人，果然名不虚传啊。”
于是按照这个办法一一执行。
且说鲁国使臣大夫颛（zhuan）孙生前往洛阳，迎接王姬至鲁国馆驿，并护送到齐国，为王姬举行婚礼庆典。
婚礼完毕，颛孙生对齐侯说奉命迎接国母文姜回国。
齐襄公十分不舍，但是碍于国际舆论，只得告别。
临行之际，拉着文姜的衣服，千叮咛万嘱咐，千万珍重，后会有期。
各自洒泪而别。
文姜贪欢恋爱，不舍齐侯，而又背理贼伦，没有脸面回到自己国家了。
于是，慢慢吞吞，不愿意前行，当车队来到禚（zhuo）地，见到馆驿整洁，环境优美，叹息一声说到：“这个地方在齐鲁两国之间，我不走了，这就是我的家了。”
注：【禚（zhuo）地：山东济南以西、长清区以北的区域。春秋时期是齐国的地盘，位于齐鲁两国之间，也是禚姓的起源地】
吩咐随从，回复鲁侯：“国母喜欢清净悠闲，不愿意回宫了。发誓不死不还。”
鲁侯知道是她没有脸面回国，就为她在祝丘建设宫殿，迎接文姜居住。
注：【祝丘：山东郯城县东北禹王城，春秋时期是鲁国的地盘】
文姜于是往来于齐鲁两国交接的地方居住，一个是位于鲁国的祝丘，另一个是位于齐国的禚地。鲁庄公恭敬孝顺，一年四季都跑过来问候母亲文姜。
后来史官议论，鲁庄公对待文姜，论情是生身之母，论义是杀父之仇。如果文姜回到鲁国宫中，反倒是不好解决这些情义关系了，所以这样正好，还能够成全鲁侯的孝顺之心了。
髯翁诗曰：
弑夫无面返东蒙，禚地徘徊齐鲁中。
若使腆颜归故国，亲仇两字怎融通。
却说王姬嫁到齐国，与齐襄公成婚。
王姬性格贞静幽娴，成熟稳重，落落大方，而齐襄公是个狂淫之辈，性格不合。王姬嫁到宫中几个月，已经得知兄妹淫乱的事儿了，黯然自叹：“这是个蔑伦悖理的禽兽之人，可惜，我不幸嫁错人了，这就是我不幸的命运啊。”
郁郁成疾，不到一年，死了。
齐襄公自从王姬死后，更加肆无忌惮，心中思念文姜，就假借狩猎的名义，时常前往禚地，派人去把文姜从祝丘接回来，昼夜淫乐。
总这么干这事儿，又惧怕鲁庄公愤怒，就想用武力威胁他。
于是率领重兵先把纪国给消灭了。
纪国被齐襄公灭国，是周庄王七年发生的事。
齐襄公灭纪国之后凯旋归来，文姜在路上迎接哥哥，直接接到祝丘，盛宴款待，文姜用君主的礼仪接待哥哥，并大赏三军。
之后与哥哥一同回到禚地，留连欢宿。
齐襄公让文姜给鲁庄公写信，约他前来禚地见面，鲁庄公恐怕惹了母亲不高兴，就遵命来到禚地拜见文姜，文姜就要求鲁庄公以外甥的身份拜见齐襄公，鲁庄公不敢抗拒，拜见舅舅，齐襄公大喜，设宴招待这个亲外甥。
席间，文姜听到哥哥齐僖公刚生下一个女儿，就为儿子鲁庄公定下这门亲事。
鲁庄公说：“那也太小了吧？还是个婴儿呢，这怎么做我的老婆？”
文姜发怒了，说：“等待二十年再嫁，也不晚嘛。”
齐襄公害怕卷了文姜的面子，鲁庄公也不敢违抗母亲命令，双方只得答应了。
嗨嗨，甥舅之亲，复加甥舅，情逾亲密。
酒足饭饱之后，两位君主并驾齐驱，来到禚地打猎，有当地人看到后偷偷议论：“快看，这就是我们国君的假儿子。”
自此以后，更加无所顾忌，文姜经常与哥哥齐襄公相聚，到处都有幽会欢乐的落脚点:或者在防（山东成武县），或者在谷（山东东阿），或者直接到都城临淄，公然留宿宫中，俨然夫妻。
后来，齐襄公被杀，齐桓公（公子小白）即位。
鲁国与齐国友好关系维持很多年。
鲁庄公二十一年（公元前673年），文姜去世。