公元前662年，鲁庄公薨，在位32年。
注：【鲁庄公：姬姓，名同，是鲁桓公与正妻文姜的长子。公元前693年-公元前662年在位，在位32年。他有三位兄弟庆父、叔牙、季友，三人的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，被称为三桓。即都是鲁桓公的后代。】
公子般继位。计划明年改元。
公子般是鲁庄公与孟任的儿子，时年28岁。
到了冬季十月，子般感念姥姥家党氏的恩德，听说姥爷党臣病逝，就前去参加葬礼了。
公子庆父（鲁庄公的庶兄，子般的伯父）就秘密找来圉人荦（yu ren luo养马的官）说：“你不记得被皮鞭暴揍的仇恨了吗？现在蛟龙出水（子般外出），你一个人单枪匹马就能干掉他了，你现在去党氏家里寻找机会报仇，我给你做主。”
于是圉人荦怀揣利刃，夜黑人静时翻墙进入党氏家里，埋伏到天明，趁小太监开门打水时突然进入子般的房间，刺杀了子般。
圉人荦随后也被众人砍死。
公子季友得到消息，心里知道这件事是庆父指使干的，恐怕自己遭到殃祸，就出逃到陈国避难去了。
庆父假装不知情，为洗脱自己，就把圉人荦的家人都给杀了。
夫人哀姜因为与庆父私通，早已谋划篡位夺取，这下机会来了，就打算让庆父作君主。
庆父说：“二公子（季友）还活着呢，不解决了他，我还不能当这个君主。”
哀姜说：“那立子申（是鲁庄公的妾风氏所生）吗？”
庆父说：“子申长大了，不好控制呀。不如立子启（是哀姜的妹妹叔姜所生）吧。”
于是为子般发丧，立子启为君主。子启时年八岁，史称鲁闵公。
注：【鲁闵公：姬姓，名启，又作鲁湣公，公元前661年-公元前660年在位，在位2年。鲁庄公之子，母亲为叔姜。】
鲁闵公是叔姜的儿子，叔姜是哀姜的妹妹，一同随嫁给鲁庄公的。而哀姜、叔姜是齐襄公（齐襄公、齐桓公是兄弟）的女儿，所以鲁闵公是齐桓公的外孙。
注：【鲁闵公老爹鲁庄公是文姜的儿子，文姜是齐桓公的姐姐，鲁庄公是齐桓公的外甥。这姻亲关系，得慢慢梳理哈】。
鲁闵公对内畏惧哀姜，对外畏惧庆父（鲁闵公的伯父），心里就想要借助姥爷家（齐国）的势力，帮助自己稳定局面，所以派人约见齐桓公在落姑（山东平阴县）这个地方相会。
相见后，鲁闵公牵着齐桓公的衣服，私下里诉说庆父专权的事，垂泪不止。
齐桓公说：“如今鲁国的官员谁最可靠还有能力呢（今者鲁大夫谁最贤）？”
鲁闵公说：“只有季友最有能力还可靠，现在在陈国避难呢。”
齐桓公问：“为啥不召回来委以重任呢？”
回答：“害怕庆父猜疑陷害啊。”
齐桓公说：“把他召回来吧，就说是我的意思，看他们谁敢违抗？”
于是鲁闵公就以齐桓公的指示派人前往陈国请季友回国。
随后鲁闵公亲自来到郎地（山东费县东南鲁郎城）迎接季友回国，等到季友来到郎地，就同坐一辆车回国，拜季友为相，宣称这是按照齐桓公的指示安排的工作任务，众官员没人敢不服从的。
这是周惠王六年、鲁闵公元年，也就是公元前661年的事。
注：【《东周列国志》的原文有误，应该是周惠王十六年】
当年冬天，齐桓公担心鲁国这个小外孙的君位不稳，就派大夫仲孙湫前往鲁国探望并查访庆父的动向。
鲁闵公见到了仲孙湫，鼻涕一把泪一把的泣不成声，满腹辛酸事。
仲孙湫又拜见公子申，与他谈论起鲁国的军政民情，公子申都能讲的非常清楚。
仲孙湫评价说：“这才是治国的能人大才呀（此治国之器也）！”
于是嘱咐季友要善待公子申，又劝季友及早除掉庆父，季友伸出一个巴掌提示仲孙湫，我是孤掌难鸣啊。
仲孙湫明白其中的难处，就说：“我回去向齐侯汇报这些情况，如果有变故，不会坐视不管的。”
庆父得知仲孙湫来访，带着厚礼前来拜见，仲孙湫说：“如果公子您能忠于社稷好好协助君主发展鲁国，我们齐国都能得到实际意义上的好处，何况是我个人呢（苟公子能忠于社稷，寡君亦受其赐，岂惟湫乎）？”坚决推辞，不接受这些贿赂。
庆父心情复杂的告辞了。
仲孙湫回国，向齐桓公汇报说：“不把庆父除掉，鲁国是不会安宁的。”
齐桓公说：“那我就发兵去把他干掉。”
仲孙湫说：“庆父的罪恶行为还没有那么张狂，我们出兵讨伐他有点小题大做了，以我的观察，他的志向不会安居于人下，以后必有变故，那时拿住他的把柄再派兵诛杀他，这才是霸主该做的事啊（庆父凶恶未彰，讨之无名，臣观其志，不安于为下，必复有变，乘其变而诛之，此霸王之业也）。”
齐桓公同意了。
鲁闵公二年，公元前660年。
庆父加紧为篡位夺权做准备，只是顾虑鲁闵公是齐桓公的外孙，且又有季友辅佐，才不敢轻举妄动。
忽然一天，阍（hun）人（守门人）来报：“大夫卜齮（yi）来访。”
庆父迎进书房，卜齮说：“我的田地与太傅（鲁闵公的老师）慎不害（老师的名字）的相邻，近日被慎不害强行占据，我向主公（鲁闵公）告状，主公偏护老师，反而劝我忍让他，我就于心不甘，特意前来肯求您，求您给我说说情。”
庆父单独对卜齮说：“主公年幼无知，就是跟他说了也白说。如果你能为我办件大事，我就把慎不害杀了，你看如何（主公年幼无知，虽言不听，子若能行大事，我为子杀慎不害何如）？”
卜齮说：“季友掌权，恐怕都会被追查，逃不掉干系吧（季友在，惧不免）？”
庆父说：“主公现在是个小孩，童心未泯，总是在天黑以后脱离安保人员去闹市中游玩（尝夜出武闱，游行街市）。你就找个安保人员做卧底，等到他出来时刺杀他，只是说被盗贼所害，谁能知道真相？我再拿国母的指示，更换君主，驱逐季友那就太容易了。”
卜齮答应了。
重金求得名叫秋亚的勇士，交给他锋利的匕首，混入在安保队伍中（使伏武闱）。
鲁闵公果然天黑出来了，秋亚突然冲上前，刺杀了鲁闵公。
安保人员惊呼，擒住了秋亚，卜齮率领家丁把秋亚抢走了，庆父杀了慎不害全家。
季友得到消息，连忙半夜来到公子申家里，告知庆父作乱，俩人连夜逃奔邾国避难。
注：【邾国：又称邾娄国、邹国，曹姓，子爵，周代东方方国之一，史称邾子国。今山东邹城市】
髯翁有诗云：
子般遭弑闵公戕，操刃当时谁主张？
鲁乱尽由宫阃起，娶妻何必定齐姜！
鲁国人民向来尊敬佩服季友，听说鲁侯被杀，宰相出逃，全国人民都愤怒了，举行抗议游行活动，坚决打倒庆父！
全国人民一致响应。
庆父害怕了，知道人心不附，肯定饶不了自己，就盘算着逃亡，想起齐侯（小白）逃亡莒国，曾借助莒国的帮助得以复国，齐、莒有恩，可以利用莒国帮自己在齐国面前开脱责任，况且文姜原有莒医一脉交情，如今鲁国国母哀姜，是文姜侄女，有了这些关系，万事不愁，都可以找到关系了。
于是扮作商人，装载金银财宝，逃奔莒国。
鲁国国母哀姜听说庆父逃奔莒国，也想与情夫一起走，宫女太监劝说：“夫人因为庆父遭到国民怨恨，如今又要与庆父一起逃到一个国家去，谁敢收留你？现在季友在邾国，国人都心向季友，夫人不如去邾国，请求他怜悯宽恕你（夫人以仲故得罪国人，今复聚一国，谁能容之？季友在邾，众所与也，夫人不如适邾，以乞怜于季）。”
于是哀姜逃奔到邾国，求见季友，季友拒绝了，不见！
季友听说了庆父、哀姜都已经出逃，就带领公子申回国，同时向齐国报告鲁国内乱的经过，请求齐侯协助扶立公子申即位。
齐桓公对仲孙湫说：“现在鲁国没有君主，我们就趁这机会把他吞并了，你看如何呢？”
仲孙湫说：“鲁国，是秉礼之国，虽遭到弑乱，只是一时间的变故，人心还是没有忘记周公的礼教，暂时还不能兼并。而且现在公子申有处理国家政事的能力，季友有拨乱反正的才能，一定能够安邦定国，处理好国际关系，不如帮助他们把鲁国政权稳定下来，让国家安定发展起来（况公子申明习国事，季友有戡乱之才，必能安集众庶，不如因而守之）。”
齐桓公同意了。
于是命令上卿高溪，率南阳（山东肥城）的甲士三千人。暗中嘱咐高溪相机而动：“如果公子申是担当君主的料，就扶立为君，如果人品和能力都不行，那就少废话，直接灭了他、兼并他就完了。”
注：1.【上卿高溪：受周天子之命，为齐之监国上卿，地位显赫，德高望重。就是朝廷任命的地方诸侯国的监察官员，地位很高，必须任职上卿，诸侯只能任命自己的最高官员为下卿，然后是大夫、士的级别。这种朝廷任命的监国上卿，是世袭制，所以世代地位显赫。齐国的高、国两家都是如此。】
2.【南阳：齐国地名。在大汶河以北一带。今山东肥城、平阴等地。与鲁国接壤。】
高溪奉命来到鲁国，见到了公子申和季友。
高溪见公子申相貌端庄，思路清晰，谈吐大方，心中十分敬重，就与季友合作，拥立公子申为君，史称鲁僖公。
注：【鲁僖公：姬姓，名申，公元前659年―前627年在位，在位33年。鲁庄公之子。】
高溪拥立鲁僖公即位后，命令兵士帮助鲁国建筑鹿门，以防邾、莒两国侵犯。
注：1.【鹿门：古城门名。《左传.襄公二十三年》，杜预注：‘鲁，南城东门’。】
2.【邾国，今山东邹城市；莒国，今山东莒县。】
季友派遣公子奚斯（子鱼），跟随高溪一起来到齐国，感谢齐侯的定君安国之功。同时派人前往莒国，要求借助莒人的手杀了庆父，承诺厚礼回报。
却说庆父逃奔莒国之时，就带来了鲁国的象征君权的宝器，通过莒医（以前文姜相好的那位）送给了莒子（莒国国君，子爵）。
莒子既接受了庆父的贿赂，这时又贪恋鲁国的厚礼承诺，于是派人告诉庆父：“莒国弱小，继续收留你恐怕会招引来战祸，请您还是选择一个势力强大的国家投靠去吧（莒国褊小，惧以公子为兵端，请公子改适他国）。”
庆父还在考虑能到哪里去呢，莒子已经下令：驱逐出境！
庆父想到齐国竖貂曾经接受过贿赂，相处交好过，于是就从邾国来到齐国，可是齐国边界的官员向来知道庆父的所作所为，不让他入境，只好先暂时在边界的汶水（山东大汶河）附近逗留。
恰好公子奚斯在齐国外事交流完毕回国，在汶水与庆父相见，就想要带着庆父一起回国。
庆父说：“季友必定不能容我了，子鱼（公子奚斯）如果能够为我求情，看在先君（鲁桓公，是庆父、叔牙、季友的老爹）的一脉之情，留下我这条命，即使让我做一个平民就很感谢了（乞念先君一脉，愿留性命，长为匹夫，死且不朽）。”
奚斯回到鲁国汇报了与齐国外事交流情况，又把庆父想要回国的情况做了汇报。
鲁僖公就要答应，季友马上说：“不诛杀弑君的人，还怎么能警戒后人？”
然后私下里对奚斯说：“庆父如果能自杀谢罪，还可以让他的后代继承官职，不至于断了香火祭祀。”
奚斯接受了命令，再次前往汶上，想要把这些话说给庆父，又难以启齿，于是就在大门外嚎啕大哭。
庆父听到声音，知道是奚斯回来了，就仰天长叹：“子鱼不进来相见而悲哀痛哭，这是没有饶恕我，还是要我死啊！”
于是自缢而死，奚斯收殓入葬，回报鲁僖公。
鲁僖公叹息不已。
周惠王十八年，公元前659年。
忽报：“莒子派他的弟弟赢拿，领兵驻扎在边境，听说庆父已死，特来索取承诺的贿赂。”
季友说：“莒人并没有抓捕庆父给我们送来，反倒来向我们请功邀赏，哪有这个道理？”
于是请求亲自率领军队迎战，鲁僖公解下自己的宝刀赠给季友，说：“此刀名叫‘孟劳’，长虽不足一尺，却锋利无比。叔父要好好爱惜它。”
季友把宝刀藏在腰间，谢恩，领兵出发。
行军来到郦地（山东诸城境内），莒国公子赢拿列阵对峙。
季友思量：“我鲁国新君刚即位，国家还没安定，若战败了，人心动摇。莒国赢拿贪婪，没有谋略，我应该用计战胜他。”
于是来到阵前，请赢拿出阵讲话，对赢拿说：“今天两军对阵，是你我二人的事，与士卒无关。听说公子功夫很好，不如咱俩单打独斗，一决胜负，咋样？”
赢拿同意了。
俩人就让兵士退后，就在战场上，俩人单独决斗，一来一往，斗了五十回合不分胜负。
季友的儿子，名叫行父，时年八岁，季友非常喜爱他，就带着随军观看。
此时行父眼见父亲不能取胜，连忙大喊：“‘孟劳’何在？”
季友听到提醒，故意卖个破绽，让赢拿抢入一步，季友略一转身，抽出“孟劳”，回手一挥，连眉带额削去半个天灵盖，刀刃无血，真宝刀也！
莒国兵士见主将被杀，各自逃命。
季友全胜，奏凯还朝。
这就是史称的“郦之战”，发生在公元前659年。
鲁僖公亲自前往郊外迎接，拜季友为上相，赐费邑（山东费县西北）为之采邑。
季友上奏：“我与庆父、叔牙都是桓公的子孙（应为鲁桓公之子）。我为了江山社稷，毒死了叔牙、逼死了庆父，大义灭亲，实在是出于无奈呀。现在这两个公子都绝后了，而只有我独自享受高官厚禄，还封赏我这么大的采邑，我死后，还有何面目去地下与桓公相见呢（臣与庆父、叔牙并是桓公之孙，臣以社稷之故，酖叔牙，缢庆父，大义灭亲，诚非得已，今二子俱绝后，而臣独叨荣爵，受大邑，臣何颜见桓公于地下）？”
鲁僖公说：“这俩人作恶造反，再封赏他们这也不符合礼法规矩呀（二子造逆，封之得无非典）？”
季友说：“这俩人有叛逆造反的心思，但是没有造反的行动，况且都不是死在刀剑之下，应该给他俩一起建祠堂，立后嗣，以表达宗亲情谊（二子有逆心，无逆形，且其死非有刀锯之戮也，宜并建之，以明亲亲之谊）。”
鲁僖公同意了。
于是把公孙敖继立为庆父的后人，是为孟孙氏。庆父字仲，后人经常以字为氏，本来应该叫仲孙，因为忌讳庆父的恶名声，就改为孟。孟孙氏食采于成。（食邑（采邑）在成邑。成邑，今山东泰安市区东南）
把公孙兹继立为叔牙的后人，是为叔孙氏，食采于郈（hou）（山东东平县）。
季友食采于费（山东费县西北），又加封了汶阳（山东泰安县西南楼上村）的田地，是为季孙氏。
于是季、孟、叔三家，鼎足而立，一同主持鲁国的国政，被称为“三桓”（就是三家都是鲁桓公的后代）。
当天，鲁南门无故自崩，识者以为高而忽倾，异日必有凌替之祸，兆已见矣。
诗云：
手文征异已褒功，孟叔如何亦并封？
乱世天心偏助逆，三家宗裔是桓公。
却说齐桓公得知哀姜逃亡在邾国，对管仲说：“鲁国桓、闵两位君主都是被杀而亡，这都是因为我姜氏的女人惹的祸啊，如果不处理她，鲁国人必定以此为戒，再也不会迎娶齐国的女人了，这不就断了姻亲的关系了吗？”
管仲说：“女子既然已经嫁人了，那就听从夫家的处置。女子得罪了夫家，外家不能插手解决。如果您想要处理这件事，应该秘密去做，不要声张。”
齐桓公同意了，就派竖貂前去邾国，送哀姜归鲁。
哀姜启程来到夷地（齐国邑名，故址待考），找个宾馆住下，竖貂对哀姜说：“夫人参与弑杀了两个君主，齐国和鲁国人们都知道这件事，夫人就是回到鲁国，还有脸面去拜太庙吗？不如自裁，还可以掩盖这些丑事。”
哀姜听后，闭门哭泣，到了半夜，自缢而死。
竖貂通知当地官员，置办棺材入殓，然后报告给鲁僖公。
鲁僖公把棺材迎接回来，以国母的礼仪安葬，说：“母子之情，不可绝也。”谥号为哀，所以称为哀姜。
之后八年，鲁僖公以庄公没有夫人牌位相配，就把哀姜牌位送到太庙，陪在鲁庄公的牌位旁。这也是给予哀姜极大地尊重啊（僖公以庄公无配，仍袝哀姜于太庙，此乃过厚之处）。
注：【袝：fu，合祭。即奉新死者之神主之位供奉在祖庙以祭祀之。】
这是公元前652年的事。