却说齐桓公自从率兵救援燕国、而后又帮助鲁国扶立新君后，威名大振，诸侯悦服。
齐桓公由此更加信任管仲，国家大事都全权交给管仲处理，自己啥事不管，就是尽情地喝酒打猎、洒脱玩乐。
一天，在湖边的山坡（大泽之陂（bei））上打猎，竖貂驾驭马车，东奔西跑，追逐放箭，正在欢快之时，齐桓公忽然停住，瞪着眼睛，非常恐惧地看着什么，老半天也不说话。
竖貂就问到：“主公您看到什么东西了？”
齐桓公说：“我刚才看见一个鬼一样的东西。它形状很怪，非常可怕。好半天才突然不见了。这恐怕就是不祥征兆吧？”（殆不详乎）。
竖貂说：“鬼是属阴的东西，怎么能在白天看到？”
齐桓公说：“先君（指齐襄公）在姑棼（山东博兴县）田猎时也是在白天看见了像鬼一样的大猪，然后惊吓病倒了。你写封信把仲父找来（汝为我凾（han）召仲父）”。
竖貂说：“仲父也不是圣人，他怎么能知道鬼神的事情？”
齐桓公说：“他能辨识‘俞儿’，怎么能说不是圣人？”
竖貂说：“那是您描绘出了俞儿的样子，仲父为了逢迎您的心意，就捡好听的说，是为了劝您前进攻打孤竹。这回您只对他说见到鬼了，不要说出什么样子的，如果仲父说出来的与您看到的吻合，那么仲父可就真是个圣人了！”
齐桓公同意竖貂这个主意，于是结束打猎返回宫中。
由于心里一直琢磨这件事，越想越怕，当天夜里就病了。
次日，管仲与众官员都来探望。
齐桓公对管仲说起见到鬼的事：“我心里害怕，不敢说出它的样子。仲父您能猜着说出它的样子吗？。”
这可把管仲难住了，这怎么回答呀，你不说出来，就让我猜，这不是难为人吗？管仲就回答说：“给我点时间，我先查访查访。”
竖貂在一边偷笑：“我就知道仲父不能猜出来嘛。”
齐桓公的心病没解开，病势又加重了。
管仲为此忧心忡忡，于是就在门外张贴了告示：“如有能说出齐侯所见之鬼的，赏我封邑的三分之一。”（好家伙，下了血本了，把小半个产业都拿出来了）。
果然，还真有一个人前来求见，只见来人荷笠悬鹑，人不可貌相嘛！
注：【荷笠悬鹑：he li xuan chun，扛着锄头，戴着斗笠，穿着破烂衣裳】
管仲恭敬地请入厅堂，来人说：“君主病了吗？”
管仲答：“是的。”
又问：“君主是因为见到鬼而得病了吗？”
管仲回答：“是的。”
来人又问：“君主是在湖里见到鬼的吗？”
管仲说：“你能说出鬼的样子吗？如果能说出来，作为酬谢，我就把我的产业分一些给你。”
来人说：“请引领我见到君主然后再说出来。”
管仲来见齐桓公，见齐桓公正疲惫地坐在几层褥子上（重裀（yin）而坐），两个女人按摩后背，两个女人捶腿。竖貂端个杯子在边上候着。
管仲说：“我已经找到给主公医病的人了。”
齐桓公召见这个人，看到他那副打扮，心里特别不喜欢。
齐桓公就问他：“你就是仲父提到的知道鬼是什么样子的人吗？”
这个人回答：“君主您这是心病，鬼能够伤害到您吗？”
齐桓公说：“那么真有鬼吗？”
回答：“有的。水有‘罔象’，邱有‘峷’，山有‘夔’，野有‘彷徨’，泽有‘委蛇（yi）’。”
注：1.【罔象：传说中的水怪】
2.【峷：shen，传说中的兽】
3.【夔：kui，传说中的山怪】
4.【彷徨：pang huang，传说中的灵虫。状如蛇，两头，文身五彩】
齐桓公说：“你试着说出‘委蛇’的形状。”
回答：“所谓‘委蛇’，像车轮那么大，如车辕那么长，穿着紫色的衣服，戴着红色的帽子。这个东西，讨厌听到车马轰隆隆的声音，听到时就抬头站立起来。这不是轻易能够见到的，能够见到它的人，必然是称霸天下的人！”
齐桓公冁然而笑，不自觉地站了起来说：“正是我所见到的那个样子啊！”
注：【冁（chan）然而笑：高兴地笑起来】
于是马上感觉精神开爽，嘿，病一下子好了！
齐桓公问：“你叫啥名字啊？”
回答：“我名叫皇子，是齐国西边偏远地方的农民。”
齐桓公说：“你可以留在我这里做官，帮助我解决疑难杂症。”就要封他为大夫，皇子坚决推辞，说：“君主您尊王室，攘四夷，安中国，抚百姓，能够让我作为太平盛世的一个农民，就非常感激了，我真的不愿意做官。”
齐桓公说：“真高士也！”
于是赏赐了粮食布匹，命令官员给送到家里。
然后又赏赐管仲。
竖貂说：“仲父没有能够说出来鬼的形状，而皇子说出来了，为啥还给仲父赏赐呢？”
齐桓公说：“常言道‘任独者暗，任众者明’，若是没有仲父，我就不能听到皇子的这些话呀！”竖貂佩服了。
注：【任独者暗，任众者明：如果只听一个人的意见，往往容易因为片面而看不清事情的真相，而能够听取大众的意见，就能更清楚地了解情况】
这就是“虚与委蛇”的典故。
“虚与委蛇”的引申意义，用虚幻的鬼神去应付你，跟你满天胡扯，那不是假意敷衍是什么呢？
附注：
“虚与委蛇”中的“蛇”读作“yi”，而不读作“shé”。
“蛇”是一个多音字，有两个读音，分别是shé和yi。
在《现代汉语词典》中，只有“委蛇”中蛇读作yi。
“虚与委蛇”中的“委蛇”是不能拆开理解的，“委蛇”就是一个词，与“虚与”结合为成语。 “委蛇”所表达的是中国神话传说中的蛇，而不是生活在大自然中的蛇。
“委蛇”长的样子大体是人头蛇身，并且还长着两个头。它的身子颜色为紫色，而头部是红色。它的长度与车辕差不多。传说“委蛇”对雷声特别讨厌，每当打雷时，它都会呆立在那儿一动不动。
“委蛇”的意思就是蜿蜒曲折，跑起来拐来拐去，起伏逶迤。
后来，人们解释为随便应顺，产生了《庄子·应帝王》中的“虚与委蛇”成语，这个成语所指的意思，就是对人虚情假意而敷衍的应酬